. (3.105)
(3.104), (3.105) теңдіктерімен анықталатын шамалар инерция моменттері деп аталады. Олардың ішіндегі үш шаманы дененің центрден тепкіш инерция моменттері деп, ал қалғандары дененің өстік инерция моменттері деп аталады.
Енді осы анықтамаларды пайдалансақ (3.103) формулаларын мына түрге келтіреміз:
. (3.106)
Достарыңызбен бөлісу: |