3.2.8. Кинетикалық моменттің өзгеруі туралы теореманы қатты дененің айналмалы қозғалысына қолдану
Қозғалмайтын өстен айналатын қатты дененің кинетикалық моменті. Қатты дене қозғалмайтын OZ өсін бұрыштық жылдамдықпен айнала қозғалатын болсын (3.24-сурет). Осы дененің О центріне қатысты кинетикалық моментін анықтайық. Анықтама бойынша:
. (3.100)
Кординаттық өстердегі векторының проекциялары (4.87) формулаларымен анықталады. Жылдамдық векторының проекция-ларын анықтауға Эйлер формуласы
қолдануға болады:
Достарыңызбен бөлісу: |