Понтрягин максимум приципінің тұжырымдамасы: болатындай басқару әсерін табу керек, ол дегеніміз Н функциясының максимальді мәні тек тиімді басқаруда шегіне жету керек.
(6) есептей отырып (10) және (1) нысан теңдеулерін қолданып шартты экстремумға вариациялық есептерді шығарғандай каноникалық гамильтон теңдеуін құруға болады:
Достарыңызбен бөлісу: |