i –Лагранж көбейткіші.
Егер u – скаляр, онда j=n+1. Егер нысанда m басқару әсерлері болса, онда j=n+1,n+2,…,n+m.
Егер скалярлы басқару әсерлері бар Н- Гамильтон функциясы, онда: