Умк по инженерному проектированию

Дискретті формада Беллман теңдеуін алу үшін нысан қозғалысын келесі түрде жазайық:

ондағы x(t)– n өлшемді вектор күйі

T-жоғарғы интеграл шегі, соңғы уақыт мезетін тұрақтайды