ТК 4.01-07-2012
37
Рисунок
1 – Внешний вид проталкиваемой телеинспекционной системы
Пост управления – компьютеризированное оборудование, состоящее из поворотного
монитора, со счетчиком пройденного расстояния, складным защитным козырьком для
монитора, регулятором подсветки камеры и разъемами для подключения монитора и
электропитания.
Барабан с проталкиваемым кабелем длиной 50 м и диаметром 7 мм. На барабане
установлен стальной штекер камеры с износостойкой пружиной.
Видеокамера размером 36 мм × 53 мм, проходит изгибы 90
о
в трубах диаметром от
50 мм. Имеет светодиодную подсветку, угол обзора 80
о
, объектив защищен кварцевым
стеклом, выдерживает давление 20 бар.
4.2 Самоходный робототехнический комплекс
Самоходный
робототехнический
комплекс,
предназначен
для
проведения
телеинспекции различных трубопроводных коммуникаций с внутренним диаметром от
150 мм с помощью транспортного модуля. Длина обследуемого участка до 250 м.
Максимальный диаметр трубопровода до 1200 мм при наполнении водой (стоками) до
40%. Робототехнический комплекс состоит из следующих основных элементов:
- поста управления;
- самоходной тележки с роботом;
- барабанов с питающим и телевизионным кабелями;
- видео рекордера;
- видео декодера.
Внешний вид самоходного робототехнического комплекса приведен на Рисунке 2.
ТК 4.01-07-2012
38
Рисунок
2 - Внешний вид самоходного робототехнического комплекса
Пост управления робототехнического комплекса – это компьютеризированное
оборудование, включающее в себя центральный процессор, устройство ввода информации
(ноутбук или стационарная клавиатура), устройства вывода информации (цветной
монитор, принтер) и пульт дистанционного управления.
Самоходная тележка с роботом является полностью управляемым механизмом с
приводом на четыре колеса, оснащенная камерой и лампами подсветки. В зависимости от
исполнения и заявленной комплектации тележка может доукомплектовываться
подъемным устройством, дополнительными колесами, элементами освещения и т.д.
Самоходная тележка соединяется с постом управления при помощи питающего и
телевизионного кабелей, намотанных на барабан. В зависимости от комплектации
барабаны могут быть как с ручной, так и с механизированной подачей, дополнительно
оснащаются счетчиком длины кабеля, дистанционным управлением, механизмом
синхронизации подачи кабелей, страхующими тросами и т.д.
4.3 Теледиагностический комплекс на базе плавающего модуля
Теледиагностический комплекс на базе плавающего модуля предназначен для
обследования трубопроводов (коллекторов) диаметрами от 700 мм до 2000 мм, с
наполнением водой (стоками) до 70 %.
Одной из главных особенностей плавающего комплекса является высокая
проходимость в трубах, где много посторонних предметов. Особенностью комплекса
является простота в использовании и содержание в рабочем состоянии.
Теледиагностический комплекс на базе плавающего модуля состоит из следующих
основных элементов:
- поста управления;
- лодочного механизма с роботом;
- барабанов с питающим и телевизионным кабелями;
- видео рекордера;
- видео декодера.
Внешний вид теледиагностического комплекса на базе плавающего модуля
приведен на Рисунке 3.
ТК 4.01-07-2012
39
Рисунок
3 - Внешний вид теледиагностического комплекса
на
базе плавающего модуля
Пост управления комплекса – это компьютеризированное оборудование,
включающее в себя центральный процессор, устройство ввода информации (ноутбук или
стационарная клавиатура), устройства вывода информации (монитор, принтер) и пульт
дистанционного управления.
Лодочный механизм соединяется с постом управления при помощи питающего и
телевизионного кабелей, намотанных на барабан. В зависимости от комплектации
барабаны могут быть как с ручной, так и с механизированной подачей, дополнительно
оснащаются счетчиком длины кабеля, дистанционным управлением, механизмом
синхронизации подачи кабелей, страхующими тросами и т.д.
4.4 Для компактности и мобильности выполнения работ по телеинспекции
трубопроводов все оборудование телеинспекционного комплекса монтируется на базе
автофургона (специализированная передвижная лаборатория). Грузопассажирская часть
автофургона
разделяется
на
два
отсека:
отсек
оператора
и
задний
отсек
телеинспекционного оборудования. Внешние виды отсеков приведены на Рисунках 4 и 5
соответственно.
Рисунок
4 - Внешний вид отсека оператора
