Русский язык

Цель: получить системные представления о специфических особенностях организации научного текста. Задание 1

жүктеу 152,82 Kb. бет 19/36 Дата 10.09.2022 өлшемі 152,82 Kb. #39207 түрі Методические указания

Цель: получить системные представления о специфических особенностях организации научного текста. Задание 1. Придумайте заголовок, укажите его тип. Найдите введение, основную часть, заключение. Разделите текст на абзацы. Робототехника сформировалась в 60-х годах ХХ века как наука о технических устройствах, способных работать самостоятельно, принимать решения и заменять человека при выполнении сложных операций. Первый этап развития робототехники был связан с применением промышленных роботов в машиностроении при обслуживании металлорежущих станков, прессов, металлургических агрегатов, т.е. для замены человека при выполнении однообразной, утомительной работы. Роботы первого поколения представляли собой манипуляторы – механические руки, имеющие до шести степеней подвижности и управляемые по заранее составленной программе. Но при их использовании имелись ограничения. Например, при сборке узла при помощи робота последний должен взять необходимые детали с монтажного стола или конвейера. Поскольку робот управляется по жесткой программе, местоположение каждой детали должны быть достаточно точно определено. Поэтому необходимо было создавать дорогостоящую оснастку – специальные приспособления для размещения и ориентирования детали с точностью функционирования робота. Именно отсутствие органов чувств у промышленных роботов первого поколения привело к кризису в мировой робототехнике к концу 80-х годов ХХ века. Производство промышленных роботов повсеместно стало сокращаться. Только к середине 90-х годов ХХ века положение стало постепенно исправляться благодаря тому, что на рынке передовых промышленно развитых стран (США, Японии, Германии) стали появляться оснащенные сенсорными устройствами промышленные роботы, способные к адаптации. На рубеже ХХ-ХХI веков робототехника стала широко внедряться в непромышленные сферы человеческой деятельности. Это – спасательные работы на месте техногенных аварий и катастроф, разведка полезных ископаемых на морском дне, работы в космическом пространстве, борьба с терроризмом, обезвреживание взрывоопасных предметов и т.п. Роботы начали успешно применяться в медицине для решения задач диагностики и дистанционной хирургии. Подобные роботы не могут выполнять своих функций без технического зрения, тактильного ощущения, оценки развиваемых сил и моментов. Поэтому их появление и активное применение было связано с разработкой надежных сенсорных систем. Наряду с робототехникой часто употребляют термин «мехатроника». Появился он примерно в 80-х годах ХХ века. Мехатроника предполагает непосредственное внедрение микроэлектронных систем в систему управления, в некотором роде синтез электроники и механики, позволяющий создавать эффективные регуляторы. Роботов также относят к мехатронным системам. Но термин «мехатроника» гораздо шире. Итак, создание информационно-сенсорных систем является самостоятельным, имеющим очень широкое применение, направлением. (Источник: Н. А. Юрков. Технология радиоэлектронных средств. – Пенза: ПГУ, 2012. – 640 с.)  жүктеу 152,82 Kb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз