Учебное пособие по дисциплине «Механика»

о

в

А

X

Рис. 32

Рис. 33

55 (№15.2, 

[3]).  Колесо  радиуса  R  катится  без  скольжения  по 

горизонтальной  прямой.  Скорость  центра  С  колеса  постоянная  и  равна  V. 

Определить  уравнения  движения  колеса,  если  в  начальный  момент  ось  у, 

жестко связанная с колесом, была вертикальна, а неподвижная  ось у проходила 

в это время через центр С колеса. За полюс принять точку С (рис. 32).

Р е ш е н и е .   Принимая  за  полюс  точку  С  запишем  уравнения  движения 

колеса в виде:  хс = Vt;  ус = R ; 

ф

 = S/R, где S -  дуга окружности.  В данном

случае S = V t. Окончательно имеем:  хс = 

V t

;  ус = R ; 

ф

 

= 

V t/R

.

жүктеу 1,71 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: