Иілімді автоматтандырылған өндіріс және робототехникалық

Document Outline

• В.Н.ПАНТЕЛЕЕВ, В.М.ПРОШИН
• ӨНДІРІСТІ АВТОМАТТАНДЫРУ ЖӘНЕ ТЕХНИКАЛЫҚ ПРОГРЕСС
  • негізгі түсініктер
  • ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПРОЦЕСТЕРДІ АВТОМАТТАНДЫРУ ЖҮЙЕСІ
  • ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПРОЦЕСТЕРДІ БАСҚАРУ
  • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
• АЛГОРИТМДЕР
  • АЛГОРИТМ ТҮСІНІГІ
  • АЛГОРИТМНІҢ ТҮРЛЕРІ
    • 2.2.1. Тізбектік алгоритмдер
    • 2.2.2. Тармақталған алгоритмдер
    • 2.2.3. Циклдік алгоритмдер
    • 2.2.4. Көмекші алгоритмдер
      • АЛГОРИТМДЕРДІ ЖАЗУ ТӘСІЛДЕРІ
    • 2.3.1. Сөзбен жазу
    • 2.3.2. Графикалық көрсетілім
    • 2.3.3. Алгоритмдік тіл
      • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
• БАҚЫЛАУДЫҢ, БАСҚАРУДЫҢ ЖӘНЕ РЕТТЕУДІҢ АВТОМАТТЫ ЖҮЙЕСІ
  • 3.1.1. Процестер
  • 3.1.2. Басқару
  • 3.1.3. Сигналдар
  • 3.1.4. Атқарушы механизмдер
  • 3.1.5. Датчиктер
  • 3.1.6. Байланыс арналары
  • 3.1.7. Автоматты жүйенің түрлері
    • АВТОМАТТЫ БАҚЫЛАУ ЖҮЙЕЛЕРІ
  • 3.2.1. Бақыланатын парамертлер
  • 3.2.2. Автоматты бақылау жүйесінің алгоритмі
  • 3.2.3. Бақылау параметрлерінің техникалық құралы
    • АВТОМАТТЫ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІ
  • 3.3.1. Автоматты басқару жүйесінің алгоритмі
  • 3.3.2. Бақарудың технологиялық құралы
    • АВТОМАТТЫ РЕТТЕУ ЖҮЙЕСІ
  • 3.4.1. Реттеу қағидалары
  • 3.4.2. Автоматты реттеу жүйесінің тұрақтылығы
  • 3.4.3. АРЖ топтарының сипаттамалары
    • 3.10-сурет. Пропорционалды топтардың (а) және инерциялық топтардың (б) өтпелі сипаттамасы
    • 3.11-сурет. Интеграциялаушы топтардағы кіріс шамасының түрлі мәндеріндегі өтпелі сипаттамар(а ...в)
    • 3.15-сурет. Оператор дисплейіне технологиялық процесс жайлы ақпарат ұсыну
    • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
• ДАТЧИКТЕР
  • ДАТЧИКТЕРДІҢ НЕГІЗГІ СИПАТТАМАСЫ
  • ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПАРАМЕТРЛЕРДІҢ ДАТЧИКТЕРІ
  • 4.2.1. Жалпы мәлімет
  • 4.2.2. Алғашқы механикалық түрлендіргіштер
    • 4-сурет. Сызықтық жылжуды бұрыштыққа түрлендіргіш
    • 4.2-сурет. Күшті жылжытуды түрлендіру
  • 4.2.3. Сызықтық және бұрыштық орын алмастырушы датчиктер
    • 4.11-сурет. Индуктивті тетіктің солеонит түріндегі жұмыс кестесі
    • 4.14-сурет. Трансформаторлық датчиктің жұмыс тсызбасы
  • 4.2.4. Жылдамдық датчиктері
  • 4.2.5. Деформация датчиктері
  • 4.2.6. Қуат датчиктері
  • 4.2.7. Температура датчиктері
    • 4.25-сурет. Датчиктің төртсымды желіге қосылуы
  • 4.2.4. Дискреттік параметрлер датчиктері
    • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАР
• БЕЛГІЛЕРДІ ҚАЙТА ТҮЗУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
  • АУЫСПАЛЫ ҚҰРЫЛҒЫЛАР
  • БЕЛГІЛЕРДІ НОРМАЛАУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
  • 5.2.1. Жалпы мәліметтер
  • 5.2.2. Фильтрлер
  • 5.2.3. Кернеуде тоқты қайта түзушілер
    • 5.8-сурет. Аттенюатор
  • 5.2.4. Аттенюаторлар
  • 5.2.5. Мосттық өлшеу тізбектері
    • КҮШЕЙТКІШТЕР
      • 5.11-сурет. Күшейткіштің амплитудалық-жиілік сипаттамасы
      • 5.14-сурет. Магнитті күшейткіш схемасы:
      • 1 ...3 — айналымдар
    • САНДЫҚ ҚҰРЫЛҒЫ
  • 5.4.1. Жалпы мәліметтер
  • 5.4.2. Триггерлер
    • 5.15-сурет. 0 жағдайындағы триггер
  • 5.4.3. Регистрлар
  • 5.4.4. Есептегіштер
    • 5.17-сурет. Импульстардың төрт разрядты есептегіші (шығыс санында 0010)
    • АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР ТҮРЛЕРІ
    • ЭЛЕКТРОМЕХАНИКАЛЫҚ АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР
  • 6.2.1. Электр қозғалтқыштар
    • 6.9-сурет. Толық ротормен қозғалтқыш (а) және асинхрондық қозғалтқыштарды басқару және іске қосу схемасы (б):
  • 6.2.2. Электромагниттік муфталар
    • 6.16-сурет. Айналатын магнитті алаңымен пропорционалды муфта:
  • 6.2.3. Электромагниттер және реле
    • 6.19-сурет. Реле
    • ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИКАЛЫҚ АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР ЖӘНЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИКАЛЫҚ АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР
  • 6.3.1. Электропневматикалық атқарушы механизмдер
    • 6.22-сурет. Ағымды құбырмен (а) және сопло-жапқышпен (б) атқарушы механизмдер:
  • 6.3.2. Электрогидравликалық атқарушы механизмдер
    • 1. Атқарушы механизмге анықтама беріңіз.
    • 2. Қолданылатын энергия түріне қарай атқарушы механизмдері қалай жіктеледі?
    • 3. Атқарушы механизмдер үшін энергия көздері туралы айтып беріңіз.
    • .
• АВТОМАТТЫ ЖҮЙЕНЛЕРМЕН БАСҚАРУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
  • «ҚАТТЫ» ЛОГИКАМЕН БАСҚАРУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
  • 7.1.1. Желілі процестер
  • 7.1.2. Кері байланыссыз командоаппараттар
  • 7.1.3. Кері байланыспен командоаппараттар
    • 7.5-сурет. Ремиконт схемасы
    • БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІНДЕГІ ЭВМ
    • БАҚЫЛАУ ЖӘНЕ БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІНІҢ БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУІ
  • 8.1.1. Қатты және иілімді жүйелер
  • 8.1.2. ИАӨ құрылымы
    • 1. Қатты және иілімді өндірістік жүйелер арасында қандай айырмашылық бар?
    • 2. Қатты автоматты желілер типтерін атаңыз. Әрбір типтің ерекшеліктері неде?
    • 3. Иілімді автоматты өндірісімен шешілетін сұрақтарды атаңыз.