Нүкте кинематикасы – екі мәселе қарастырады

Жылдамдық векторы, нүкте траекториясына жанаманың бойымен, айналудың бағытымен бағытталады

жүктеу 26,35 Kb. бет 5/9 Дата 02.03.2023 өлшемі 26,35 Kb. #41548

Навигация по данной странице:

• Айналмалы қозғалыстағы жылдамдық пен үдеудің векторы.
• Айналмалы қозғалыстағы жылдамдықтың векторы
• Айналмалы қозғалыстың жанама үдеу векторы

Жылдамдық векторы, нүкте траекториясына жанаманың бойымен, айналудың бағытымен бағытталады. Жылдамдық радиусқа тура пропорционал болады. R O + - s φ ω Айналмалы қозғалыстың үдеуі – нүктенің траекториясы белгілі болса, онда: Жанама үдеу айналмалы үдеу, радиусқа перпендикуляр, бұрыштық жылдамдықпен бағыттас Тік нормаль үдеу (центрге тартқыш) Центрге тартқыш үдеу, радиустың бойымен айналу өсіне қарай бағытталады. + R ε ω ε ω ε Толық үдеу, ол екі вектордың қосындысына тең: Толық үдеу мен радиустың арасындағы бұрыш радиусқа байланысты емес: Айналмалы қозғалыстағы жылдамдық пен үдеудің векторы. Бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеудің векторы айналу өсінің бойымен доғалықтың бағыты сағат тіліне қарсы бағытталса жоғары бағытталады. Айналмалы қозғалыстағы жылдамдықтың векторы – бұрыштық жылдамдық пен радиус вектордың векторлық көбейтіндісіне тең: 1 2 Осы теңдеу – Эйлер теңдеуі деп аталады. Айналмалы қозғалыстың жанама үдеу векторы – бұрыштық үдеу векторы мен радиус-векторының векторлық көбейтіндісіне тең, Осы векторлық көбейтіндінің модулі: Олай болса: Үдеу векторының бағыты оң қол ережесі бойынша анықталады. Айналмалы қозғалыстың центрден тепкіш( нормаль немесе тік) үдеуі – бұрыштық жылдамдық пен жылдамдық векторының векторлық көбейтіндісіне тең: ε R Бұл вектордың модулі: Олай болса: ω R Векторлық көбейтіндіні былай жазуға болады: Қатты дененің жазық параллель қозғалысы - дене нүктелері жүктеу 26,35 Kb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз