Механизм моделінің кинетикалық энергиясы
(5.10)
Сондай-ақ механизмге әсер ететін күштердің барлығын модельге келтірілген момент ретінде қарастырудың нәтижесінде
. (5.11)
Бұдан былай келтірілген деген индексті жазбаса да болады. Енді жоғарыда көрсетілген (5.6, 5.10 және 5.11) теңдеулерін еске алып механизмнінің қозғалыс тендеуін былай жазайық
(5.12)
мұндағы IΣ және IΣбас – механизмнің қозғалыс басында және сонында келтірілген инерция моменті.
Достарыңызбен бөлісу: |