Түзу сызықты ілгерілемелі қозғалыстар үшін .
Механизм бөлшектерінің массаларын да жетекші звеноға осы жоғарыдағы айтылғандай келтіреді, ол үшін кинетикалық энергия шамаларының тендігін пайдаланады
Тм = Т , (5.6)
Тм , Т – механизм моделі мен бастапқы механизм бөлшектерінің кинетикалық энергиялары.
,
мұндағы IΣкел – барлық механизм бөлшектерінің инерция моментінің жиынына эквивалентті әсер ететін келтірілген момент шамасы.
Жалпы звенолы механизмдерін кинетикалық энергиясы былай анықталады
, (5.7)
мұндағы vsi - i-звеносының ауырлық центрінің қозғалыс жылдамдығы; Iis - i-звеносының ауырлық центрі Si арқылы өтетін оське қатысты алынған инерция моменті. Ілгерілемелі қозғалыстар үшін ωi=0. Ал А осіне қатыста таза айналу қозғалысындағы звенолар үшін болады.
Достарыңызбен бөлісу: |