«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

жүктеу 3,56 Mb.

бет	108/234
Дата	02.01.2020
өлшемі	3,56 Mb.
	#25807

1 ... 104 105 106 107 108 109 110 111 ... 234

6.Үйкеліс. Машина мен механизмдердің пайдалы әсер коэффициенті.

– і-звеноларына әсер ететін пайдалы, зиянды және инеция күштері; h_i– осы күштердің жылдамдық планынан алынған өздеріне сәйкес иінi M_i – i звеноларының инерция моменттері; G_i – звено салмағы, k_i – механизм звеноларының инерция моментін Жуковский рычагына келтіру коэффициенті. Бұл коэффициенті бұлай анықтауға болады. Ол үшін АВ звеносын алып, оған әсер ететін М_и инерция моментін иіні АВ звеносының ұзындығына тең FF күш жұптары ретінде қарастырайық. Енді Жуковский рычагын құру үшін белгілі масштабпен А және В нүктелерінің берілген жылдамдығы бойынша полюстік нүкте алып жылдамдық планын саламыз. Сол жылдамдық планында ab нүктесіне күш моментін келтіру қажет, ол үшін F күш жұптарының мәнін анықтап:

, оны сағат тілі бағытымен 90⁰– қа бұрып a және b нүктесіне орналастырамыз. Сонда Жуковский рычагына келтірілген күш жұптарының мәні мынадай

ab болады. Іс жүзінде әсер ететін инерция моменті мен оның арасындағы байланыс төменгіше өрнектеледі:

,

мұндағы

– келтіру коэффициенті. Жуковский рычагын құруда барлық күштерді 90⁰– қа бұрудың орнына, жылдамдық планын осы бұрышқа бұрып, әсер ететін күштерді өзінің бағытына параллель бағытпен келтіру қолданылады, бұл жағдайда бұрылған жылдамдық планын аламыз.

Іс жүзінде поршеньді насос механизмінің теңгергіш күшін Н. Е. Жуковский рычагын құру арқылы анықтау мәселесін қарастырайық.

Жұмыс кедергісі Е нүктесіне әсер етеді, оның шамасы 2000Н. Жетекші звеноның бұрыштық жылдамдығы 300 мин^-1 –ке тең. Звенолардың инерция моменті, олардың ұзындығының ортасына әсер етеді деп, ал шамасын анықтағанда инерция радиусын ρ=0,29l-ге тең деп есептеу қажет. Жылдамдық планының масштабын μ_v=0,1м\с – мм, үдеудікін μ_a=3м\с²- мм шамасында қабылдаймыз.

Теңгергіш күшті анықтву бұлай жүргізіледі:

барлық әсер ететін күштердің күш моментерінің шамасын, бағытын анықтап, механизм звеноларына орналастыру;
жылдамдық және үдеу планын салу;
Жуковский рычагын құру, ол үшін жылдамдық планын 90⁰– қа бұрып, оған барлық әсер ететін күштерді орналастыру қажет;
Жуковский рычагынің тепе-теңдік қалпына байланысты теңдеу құру.

6.Үйкеліс. Машина мен механизмдердің пайдалы әсер коэффициенті.

жүктеу 3,56 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 104 105 106 107 108 109 110 111 ... 234