Конспект лекций по дисциплине «Прикладная фотограмметрия» Общие сведения о прикладной фотограмметрии

21 

 

горизонтальном  снимках.  В  этом  способе  каждый  из  снимков  может  быть 

получен  одной  или  разными  съемочными  камерами.  Соответственно  будут 

определены параметры одной или двух камер.  

Сущность  способа  состоит  в  том,  что,  используя  координаты 

изображений  соответственных  точек  на  двух  снимках  Р1  и  Р2,  полученных 

разными камерами из одной точки пространства (рисунок 9), преобразуются 

координаты  точки  снимка  Р1  сначала  в  плоскость  соответственного 

горизонтального снимка Р10, а затем в плоскость Р2. 

 

 

Рисунок 9. Два снимка, полученные разными съемочными камерами из одной 

точки пространства 

Используя  разности  значений  координат  точек  снимка  Р2  между 

вычисленными  по  результатам  измерений  на  снимке  Р1  и  приближенным 

значениям  элементов  взаимного  ориентирования,  с  одной  стороны,  и 

непосредственно  измеренными  на  снимке  Р2  значениями  координат,  с 

другой,  определяются  поправки  к  приближенным  значениям  элементов 

взаимного 

ориентирования 

и 

параметрам 

калибровки. 

Исправив 

приближенные  значения  неизвестных,  задача  решается  вновь.  Решение 

приближениями  будет  продолжаться  до  тех  пор,  пока  расхождения  между 

значениями 

координат 

соответственных 

точек 

не 

станут 

меньше 

установленных допусков.  

Для  решения  задачи  используют  несколько  пар  снимков,  полученных 

из одной или разных точек пространства (рисунок 10). 

22 

 

 

Рисунок 10. Две пары снимков, полученных из разных точек пространства  

Снимки,  сделанные  одной  камерой,  получаются  путем  наклона  ее 

после каждой экспозиции на углы α и ω (рисунок 11). 

 

Рисунок 11. Два снимка, полученные одной камерой из одной точки 

пространства 

 

Для  решения  задачи  в  этом  случае  используется  также  несколько 

калибровочных пар, полученных при больших и разных значениях элементов 

взаимного  ориентирования  снимков.  На  рисунке  12  показан  один  из 

вариантов расположения снимков. 

 

Рисунок 12. Вариант расположения снимков, используемых для калибровки  

23 

 

По 

результатам 

всех 

измерений 

на 

всех 

снимках 

путем 

последовательных  приближений  сначала  решается  задача  определения 

элементов  взаимного  ориентирования  каждой  пары  отдельно,  а  затем 

составляется  общая  система  уравнений,  которая  решается  также  путем 

последовательных  приближений,  исправляя  и  уточняя  после  каждого 

приближения значения всех определяемых величин.  

В  способе  калибровки  по  снимкам,  полученным  из  одной  точки 

пространства, используются все фотограмметрические связи, что выражается 

в  том,  что  по  каждой  паре  соответственных  точек  можно  составить  два 

уравнения поправок. Но этот случай съемки имеет некоторые сложности при 

восстановлении  положения  узловых  точек  объектива  фотоаппарата  после 

производства экспозиции.  

Также  широко  распространен  способ  фотографирования  с  концов 

жүктеу 0,75 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: