| D.Brown
[2],
предложил
модель
систематических искажений, которая прошла достаточную проверку и даёт
хорошие результаты:
В приведённых выражениях содержится в общей сложности 29
параметров. Три последние из них δx0, δу0, δf являются поправками к
элементам внутреннего ориентирования съёмочной камеры. Слагаемые с
параметрами ci и k¡ выражают радиальные смещения точек изображения под
влиянием дисторсии объектива и других причин. Параметры ai и b¡
характеризуют деформацию фотоизображения независимо вдоль осей x и y
11
соответственно. Наконец, параметры р1 и р2 описывают сложные искажения
снимков, проявляющиеся одновременно вдоль обеих координатных осей.
Второй принцип представления параметров калибровки снимков
основан на том, что поправки для всех точек снимка, расположенных в
пределах некоторой его области, могут быть приняты равными (рисунок 2).
Эти области называются зонами. При этом количество зон может быть
определено на основе анализа законов возникновения некоторых известных
систематических ошибок и предполагаемой их количественной оценки.
Рисунок 2. Деление фотоснимка на зоны
Недостатком принципа зон является то, что при переходе к смежной зоне
поправки δх, δу изменяются скачкообразно, хотя и в пределах заданного
допуска, что может сказаться на учете распределения искажений, имеющих
сложный характер. Несмотря на это, принцип зон позволяет наилучшим
образом учесть несимметричные в пределах всего снимка искажения.
Общие основы теории фотограмметрических способов калибровки
снимков
12
Общий принцип подхода к выработке конкретной технологии должен
базироваться на максимальном использовании всех имеющихся опорных
данных, результатов лабораторных калибровок съемочной аппаратуры и
выборе самого надежного в данных условиях способа калибровки.
Калибровку реализуют по снимкам производственной съемки (решение
производственной задачи с одновременной калибровкой снимков) или для
калибровки получают 2-3 группы снимков с необходимыми параметрами, но
в тех же условиях, что и производственная съемка. В последнем случае
задачу решают по каждой группе независимо. Сравнение результатов,
полученных по разным группам, служит контролем качества калибровки.
Средние значения этих результатов принимают за окончательные параметры
калибровки. Эти значения используют при решении фотограмметрической
задачи по снимкам производственной съемки.
Число зон или тип интерполирующего полинома предварительно
устанавливают на основании имеющихся данных, окончательно - опытным
путем в процессе калибровки.
Число точек выбирают с учетом:
а) соблюдения геометрических условий - точки, обеспечивающие надежное
определение элементов фотограмметрической задачи; точки в каждой из
выбранных зон (если местность равнинная, то по одной точке, если
всхолмленная, то по несколько точек, имеющих разные высоты);
б) свойств фотоизображения - по несколько точек в районе выбранных зон с
учетом геометрических условий и расположенных на различных по тону и
контрасту участках изображения.
Фотограмметрическую задачу следует решать по этапам. На первом
этапе нужно определить неизвестные, вычисляемые наиболее надежно, на
втором и последующих этапах - включать последовательно следующие по
надежности определения неизвестные.
В простейшем случае на первом этапе определяются приближенные
значения элементов фотограмметрической задачи, а на втором этапе
13
получают окончательные значения элементов фотограмметрической задачи и
параметры калибровки.
Задачу калибровки можно решать, используя два вида связей,
включающих соответственно:
1) твердые опорные данные (расположенные в пространстве снимаемых
объектов и неизменяемые в процессе калибровки);
2) измеренные координаты точек снимков (опорные данные, изменяемые в
процессе решения задачи) и функциональные связи между ними.
В соответствии с этим делением первый путь условно назван
калибровкой с использованием опорных (твердых) данных, второй-
калибровкой без использования опорных данных;
Способы калибровки снимков классифицируются по двум главным
признакам
-
виду
опорных
данных
и
типу
используемой
фотограмметрической
задачи,
что
позволяет
выбрать
способ,
целесообразный в конкретных условиях (рисунок 3).
14
Рисунок 3. Фотограмметрические способы калибровки фотоснимков
15
Методы калибровки фотоаппаратов
Методы калибровки с использованием опорных данных
Полевые методы калибровки позволяют решать задачу определения
систематических ошибок по снимкам местности. Они реализуются по
снимкам, полученным в условиях, близких к условиям фотографирования
для решения топографических или других инженерных задач. В этом случае
в результатах полевой калибровки внешние условия учитываются в большей
степени, чем в результатах лабораторной калибровки.
Полевые методы можно разделить на две группы: с использованием
твердых опорных данных и без использования твердых опорных данных.
В качестве твердых опорных данных используют результаты
измерений на местности (испытательном полигоне) или координаты звезд.
Способы, базирующиеся на использовании фотографий полигона,
реализуют в четырех основных вариантах.
Достарыңызбен бөлісу: | 
