Эксковаторлы автокөлікді кешеннің автоматты түрде басқару

Эксковаторлы – автокөлікді кешеннің жұмысы тау-кен массасын өндіру және тасымалдау үрдістерінің үздіксіздігімен сипатталады. Тау-кен көліктік үрдісті құрайтын операциялардың арасында (автосамосвалды тиеу, тау-кен массасын тасымалдау және оны төгу, автосамосвалды тиеуге қою) көліктік операциялардың орны ерекше болады.

Сурет 14.2 – Қазу процесінің САР схемасы

УОА – автоматизацияның орамының; МУ – магнитті күшейткіш;

ЖОС и ГОС – ЭМУ кернеудегі қатаң және иілмелі кері байланыс.

ГН – қысымның генераторы;

ДН – қысымдық двигательі;

ДП – бұрғылау двигателі.

Автосамосвалдың жылысуын басқару, оларды тиеу және төгу пунктері арасында оңтайлы тарату негізделген. Таратудың екі варианты бар: осыған байланысты автокөлікті басқарудың тиімділігін келесі шарт бойынша орындалады

λ_і = λ_і∙з

мұндағы λ_і∙з = const, көлік ағымының қарқындылығының берілген мәні.

Автосамосвалдарды бағдарлау алгоритмін келесі жағдайларды есепке алу бойынша жасалынады.

1. Автомасамосвалдар эксковаторға тең уақыт аралығынан жіберілуі мүмкін (эксковатормен жоспарлық тапсырмалардың орындалуын анықтайтын жұмыстың ырғақтылық шарты).

2. Жіберілу аралығы қызмет, көрсетудің минималды уақытынан аз болмау керек (шарттың бұзылмауы кезектің пайда болуына, яғни автосамосвалдың саны кейбір белгілі мәліметпен шектелу керек.

3. Бір эксковаторға бағытталған және қызмет көрсету циклынан шықпаған автосамосвалдың саны кейбір белгілі мәнімен шектелу керек.

Тау-кен массасын өндіру және тасымалдау үрдістерінің статистикалық жағдайлары келесі негізгі процедуралардан бағыттау алгоритмін салынуын анықтайды.

1. Әр эксковатордың бос еместігінің жағдайын анықтау.

мұндағы с – і-ші эксковаторға бағытталған автосамосвалдардың санын анықтайтын операторы; d_i < d_i (Q_i – жіберілген автосамосвалдар саны; и_і – жібере алатын автосамосвалдардың шектік саны) d_i – эксковаторға соңғы (S-1) –ші автосамосвалды жіберу моментінен уақытты анықтау факторы (t_ni (S-1)) T ≥ t_n, (S-1)+τ_i болғанда а-1 (Т – ағынды уақыт), τ-і – ші эксковаторға минималды жіберудің берілген ааралығы.