Автоматты реттеу жүйесінің қозғалыс теңдеуі

1.Автоматты реттеу жүйесін АРЖ элементар буындарға бөлінеді.

2.Элементар буындардың қозғалыс теңдеуін құрады.

3.Қозғалыс теңдеулерін сызықтайды.

4.Өлшемсіз координаттар енгізеді.

Қозғалыс теңдеуі деп берілген кірістік координаттың уақыт бойынша өзгеруін анықтайтын дифференциалдық теңдеуін атайды.Бұл теңдеуді көбінесе жүйенің динамикалық теңдеуі деп атайды.Реттеу жүйесінде өтетін процесті анықтайтын физикалық заңға сәйкес математикалық өрнек осы элеменеттің алғашқы дифференциалдық деңгейі болып табылады.Мысалы материалдық баланс үшін келесі дифференциалдық теңдеумен біріктіруге болады.

Мұндағы М-агрегаттағы материалдың запасы

t -уақыт.

Аналитикалық функция түрінде немесе графикалық түрде берілуі мүмкін.Олар сызықтық емес тәуелділіктер болулары мүмкін.Біздің мысалымызда агрегатқа берілетін О одан шығатын О материалдар ағындарының қандай шамалардан тәуелді екендіктерін және қандай өрнектермен жазылатындықтарын,қос агрегаттағы материалдар запасы М тұрақты ма жоқ па екендігін анықтау керек.

АРЖ құрамындағы элементар буындардың қозғалыс теңдеулерінің жиынтығы оның математикалық бейнелеуін көрсетеді.