О нүктесінен күшке түсірілген перпендикулярдың ұзындығы ;
- күш моменті; инерция моменті.
1.5.1.2-сурет. Дененің қозғалмайтын өске қатысты
инерция моменті
Айналыс центрі О нүктесіне қатысты инерция моменті масса мен нүктенің айналыс центрінен қашықтығының квадратының көбейтіндісіне тең болады. Сонымен нүкте үшін айналмалы қозғалыстың негізгі теңдеуі
болады.
Қатты дененің айналысын зерттеу үшін оның әр бөлшегі үшін (1.5.1.6) формуласын қолданайық (1.5.1.2-сурет):
Ал тұтас дене үшін бұлардан қосынды алғанда:
- қатты дененің айналыс өсіне қатысты инерция моменті;
–айналыс осіне қатысты күш моменті.
Сонымен, қатты дене үшін айналмалы қозғалыстың негізгі теңдеуін мына түрде жазамыз
(1.5.1.7)
яғни, айналыс өсіне қатысты күш моменті дененің инерция моменті мен бүрыштық үдеудің көбейтіндісіне тең болады.
Достарыңызбен бөлісу: |