2.3 Есеп шығару мысалы. 2.3.1 Аралас АРЖ-інің параметрлерін есептеу.
Объектом регулирования является Ректификациялық колонна реттеу нысыаны болып табылады (рис.42), мұнда жоғарғы температураны Тв.реттеу керек. Нысанның құрылымдық сұлбасын құрамыз (рис. 43).
Өтпелі функциялар келесі мәнде болады.
Воспользуемся при моделировании комбинированной АСР с ПИ – регулятором.
Так как компенсатор не входит в замкнутый контур передачи сигнала, то устойчивость системы не зависит от его свойств. Расчет параметров настройки регулятора осуществляется как для обычной одноконтурной АСР.
Параметры настроек регулятора определяются по эмпирическим соотношениям (1) и (2) :
ПИ- регулятор
Реттеуіштің параметрлері бірконтурлы АРЖ-індегідей болып қалады.
Компенсатор үшін абсолютті инварианттылық шарты бойынша өтпелі функция.
Пропорционалдық буын ретінде керекті компенсаторды таңдап аламыз. Сонда
| 2.3.2 MATLAB (пакет SIMULINK)программасының көмегімен аралас АРЖ-ін құрамыз.
Сонымен, MATLAB (пакет SIMULINK) ппрограммасының көмегімен аралас АРЖ-ін құрамыз, онда мынадай блоктарды қолданамызи: Transfer Fcn, Gain, Sum, Snope, Step и др. (рис.44)
сур.44
Берілген АРЖ-і нәтижелері келесі суретте 45.
Сур.45 өпелі процесс
3 КАСКАДТІ АРЖ-ІН ҚҰРУ ЖӘНЕ ЕСЕПТЕУ
Жұмыс мақсаты: АРЖ-ніің көрсеткіш сапасын анықтау, негізгі және көмекші регулятордың праметрлерін есепетеу, МatLab жүйесінде жұмыс істеп тәжірибе жинау: Каскадты АРЖ-ін Simulink пакеті көмегімен құру.
3.1 Теория.
Каскадті жүйелер үлкен инерциалы реттеу бойынша. Реттеу сапасын қосымша контур қосу арқылы жақсартуға болады.
46-суретте каскадты АРЖ-нің құрылымы берілген. Жүйеде 2 реттеуіш қоданылған – негізгі , бұл негізгі реттеу мәнін стабилизациялайды X, және қосымша реттеуіш , бұл қосымша реттеу мәнін реттейді.
Рис.46
Как видно из структурной схемы (рис.46) эквивалентным объектом для основного регулятора является основной канал управления объекта и контур регулирования вспомогательного регулятора. Эквивалентный объект определяется из следующих соотношений:
Исключив и , получим:
(26)
|
Эквивалентным объектом вспомогательного регулятора является параллельное соединение вспомогательного канала и основной разомкнутой системы.
(27)
|
При расчете параметров настроек основного и вспомогательного регулятора вводят следующие допущения.
Так как быстродействие вспомогательного контура велико, то можно предположить, что
Тогда передаточная функция эквивалентного объекта определяется из соотношений:
Исключая и , получим:
(29)
|
По этой передаточной функции рассчитывают параметры настроек основного регулятора, как регулятора работающего в одноконтурной АСР.
Зная , определяется передаточная функция эквивалентного объекта
, (30)
|
по которой рассчитываются параметры настроек вспомогательного регулятора, как регулятора, работающего в одноконтурной АСР.
Достарыңызбен бөлісу: |