Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi

2.2 Жұмысты орындау тәртібі.

10. 
    3-кестеден алынған мәліметтерден құрылымдық сұлбаны дайындау.(рис.42)
    
11. 
    Каскадты АРЖ-ін құру және блок-схемалар қою.
    
12. 
    Каскадты АРЖ-нің негізгі және қосымша реттеуіштердің параметрлерін анықтау.
    
13. 
    MATLAB (пакет SIMULINK) программасының көмегімен АРж-ін құру.
    

7.Реттеуіштің параметрері өтпелі процесстің сапасына қалай әсер ететінін зерттеу.

сур.47

Басқару әсері Wу(р)	Қозу әсері Wв(р)	Көмекші әсер Wу1(р)	Реттегіш көмекші, негізгі
		2 е -2 р/ (5 р+1)	ПИ-ПИ
		2 е -3 р/ (3 р+1)	ПИ-ПИД