Жалпы жағдайда звенолардан тұратын жазық кинематикалық тізбек төменгі жұптан және жоғарғы жұптан тұрады. Онда жалпы белгісіздер саны: . Жазық механизмнің әрбір звеносы үшін үш статикалық теңдеу құрауға болады, онда n қозғалатын звенолардан тұратын кинематикалық тізбек үшін .Кинематикалық тізбек статикалық анықталған болу үшін, теңдеу саны () белгісіздер санына тең болу керек, онда , немесе .
Достарыңызбен бөлісу: |