Жылдамдықтар жобасының [ab] кесіндісінің бойымен [aS] кесіндісін саламыз. Алынған S нүктесін полюспен қоса отырып [pS] кесіндісін аламыз. Онда S нүктесінің жылдамдығының шамасы
АВ звеносының бұрыштық жылдамдығы: