И.И. Артоболевский. Б.В. Эдельштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука, 1968. Есеп 35-70, бет -24.
№2 Жылдамдықтар жобасы бойынша механизмдерді зерттеу.
Есепті шығаруға арналған әдістемелік нұсқау
Жылдамдықтар жобасы бойынша механизмдерді зерттеу есебі келесі-
дей ретпен жүзеге асырлады:
а)Ассур топтары бойынша құрлымдық талдау және механизмдердің классификациясы жүзеге асырлады.
в)Жетекші звеноны таңдап алады және есептің шартты бойынша жетекші звеноның қозғалыс теңдеуі беріліп, бірқалыпты айналмалы қозғалыста болады.
г)Сызбаның масштабы таңдап алынып және механизмның кинематикалық жұптарының қозғалмайтын элементтері сызбаға түсірледі.Берілген жалпылама координата бойынша жетекші звеноның орналасыу жобасы салынады.
д) Жылдамдықтар жобасы тұрғызлады.
Қолданылатын оқулықтар.
И.И. Артоболевский. Б.В. Эдельштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука, 1968. Есеп 103-110, бет 41
№3. Үдеулер жобасы бойынша механизмдерді зерттеу.
Есепті шығаруға арналған әдістемелік нұсқау.
Үдеулер жобасы бойынша механизмдерді зерттеу есебі келесідей ретпен жүзеге асырлады:
а)Ассур топтары бойынша құрлымдық талдау және механизмдердің классификациясы жүзеге асырлады.
в)Жетекші звеноны таңдап алады және есептің шартты бойынша жетекші звеноның қозғалыс теңдеуі беріліп, бірқалыпты айналмалы қозғалыста болады.
г)Сызбаның масштабы таңдап алынып және механизмның кинематикалық жұптарының қозғалмайтын элементтері сызбаға түсірледі.Берілген жалпылама координата бойынша жетекші звеноның орналасыу жобасы салынады.
д) Үдеулер жобасы түрғызлады. Қолданылатын оқулықтар.
И.И. Артоболевский. Б.В. Эдельштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин — M.: Наука, 1968. Есеп 111-126, бет- 56.
№4. Механизмдердің күштік талдауы.Теңгеруші күштерді анықтау.
Есепті шығаруға арналған әдістемелік нұсқау.
Механизмдердің күштік талдауы келесідей ретпен жүргізледі:
а) Кинематикалық жұптардағы қармыта күштерді табыу үшін,механизм звеноларына түсірілген барлық күштер анықталады
в) Жетекші звено таңдап алынады. Бұл звеноға сырттан қандай күш әсер ететінін анықтайды.
г)Механизм звеноларын Ассур топтарына жіктейді.
д) Күштік талдау Ассур топтарының соңғы звеносынан бастап жүргізледі. е) Күштік талдаудың соңында жетекші звеноның күштік талдауы жүзеге асырлады.Күштік талдау графоналитикалық жолмен,тепе-теңдік теңдеуін қолдана отырып жүзеге асырлады:
, М=0.
Тепе-теңдік теңдеуінің негізінде күштердің көп бұрышы салынады (күштер жобасы).
Достарыңызбен бөлісу: |