Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi

жүктеу 18,82 Mb.

бет	2/234
Дата	01.12.2017
өлшемі	18,82 Mb.
	#2477

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 234

(1)

мұндағы n қозғалатын звенолар саны. Кинематикалық тізбектің қозғалмайтын звеноға байланысты алынған еркіндік дәрежелер саны, кинематикалық тізбектің қозғалыс дәрежесі деп аталады.

(1)-ші формула орыс ғалымы П.Л. Чебышев атымен аталады. Бұл формула тек жазықтағы кинематикалық тізбектер үшін қолданылады. Қозғалыс дәрежесі нөльге тең (еркіндік дәрежесі тірекке байланысты) кинематикалық тізбектерді Ассур тобы деп атайды.

Тек 5 классты кинематикалық жұптардан тұратын (4-ші классты жұптарды төменгі жұптармен алмастыруға болады).

Кинематикалық тізбекті қарастырайық. Мұндағы n және

тек бұтін сан болуы мүмкін емес екенін ескерсек, онда (1) теңдеуден келесідей сандар қатарын алуға болады

n	2	4	6	...
	3	6	9	...
Ассур тобы	ІІ	ІІІ	ІV	…

Ассур топтарының классы тұйық контур құрайтын ең үлкен кинематикалық жұп саны бойынша анықталады.

Механизмдарды класстарға бөлуге болады. Егер механизм құрамына әртүрлі Ассур топтары кіретін болса, онда механизм классының нөмірі ең жоғарғы Ассур тобының классының нөмірі бойынша анықталады.

Ассур топтары кірмейтін, тек жетекші звенолардан тұратын механизмді І классты механизмге жатады. (стр 26 Марченко).

І классты механизм

І классты механизмнің еркіндік дәрежесі бірге тең (

)

Егер жетекші звеноға кинематикалық тізбекті қоссақ, онда механизмнің құрылымдық сұлбасы шығады. Тек қозғалыс дәрежесі өзгермейі керек. Ассур топтарының реті сыртқы кинематикалық жұптар санына байланысты анықталады.

5-ші классты екі звенодан және үш кинематикалық жұптан тұратын топ ІІ классты 2-ші ретті топ деп аталады.

Екі звенодан және үш кинематикалық жұптан тұратын (n =2;

=3) ІІ классты Ассур тобының бес түрі бар:

1-ші түрі – барлық кинематикалық жұптар айналмайды

2-ші түрі – звенолардың біреуінің соңында ілгерлемелі жұп

3-ші түрі – ортасында ілгерлемелі жұп

4-ші түрі – звенолардың екеуінің соңында ілгерлемелі жұп

5-ші түрі – звенолардың біреуінің ортасында және соңында ілгерлемелі жұп

Кинематикалық және күштік т.б. талдаулар жасағанда механизмді құралдық топтарға жіктеу керек.

Механизмді топқа бөлу соңынан кейін қарай жүзеге асырылуы соңынан құрылымдық топтарға бөлуі нәтижесінде І классты механизм қалады.

Мұнда айта кететін бір жай, егер төменгі кинематикалық жұп құрайтын (айналмалы және ілгерлемелі) жазықтықтағы механизмдер иінді механизмдер деп аталады.

Мысал төрт звенолы топсалы механизмнің құрылымдық талдауын жасау керек .

Механизмнің қозғалыс дәрежесін анықтаймыз.
Ассур тобын бөліп аламыз (соңғы екі звено және үш кинематикалық жұп)

І классты механизм қалады

Қарастырып отырған механизм жетекші звеноға ІІ классқа 1-ші түрлі Ассур тобы қосылып жасалған және механизм ІІ классқа жатады.

Механизмнің құрылымдық формуласы

Тақырыпқа байланысты қойылатын сұрақтар.

1.ММТ пәніндегі негізгі түсініктер (машина,механизм,звено,кинематикалық жұп).

2.Кинематикалық жұптар классификациясы.

3.Механизмның қозғалыс дәрежелер саны.

4.Механизмдердің құрлымы және негізгі түсініктер.

жүктеу 18,82 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 234