5В071100 Геодезия және картография мамандығына

8.1.1 Назаров А.С. Фотограмметрия, -Мн.,2006

8.1.2 Обиралов А.И. Фотограмметрия и дистанционное зондирование –М.,2006
Дәріс № 13

Тақырыбы: Аналитикалық фототриангуляция, қолданылатын аспаптар.

Аналитикалық фототриангуляция әдістері.

Ескерту, бұл әдістің технологиялық қолдануы алуан түрлі. Солардың ішінен, Совет кезіндегі фотограмметристтардың ұсынысы және жұмыс мәнін ашатындарды қарастырамыз

Бiрiншi стереожұп бойынша үлгiнi бастапқыда салатын жартылай тәуелдi үлгiлердiң әдiсiнiң мәнi. Фотограмметрия координаталар жүйесiнiң басына сол суреттiң проекцияның ортасы қабылданады. Сыртқы бағдарланудың оның бұрыштық элементтерi және фотоға түсiрудi негiздердi кез келген бекiтiледi. Содан соңы екiншi стереожұп бойынша үлгiнi салады. Оның сол суретiнiң сыртқы бағдарлануының бұрыштық элементтерiнде бiрақ бiрiншi үлгiнiң үшiн қолданылатын құрастыруын фотограмметрия координаталар жүйесi туралы оның жағдайларын мiнездейтiн шама қабылданады. үшiншi және барлық келесi үлгiлермен сөйтедi. Тәуелдiлiк барлық үлгiлердiң фотограмметрия координаталарының өстерi өзара параллел толып қалатын нәтижеде тұрады.

Есептiң шешiмiнiң алгоритмы төмендегiше құрастыра алады. Оң суреттердi де, сол да маршруттағы кез келген үлгiнiң құрастыруы бұрылыспен iске асатынын болжаймыз. Есептерді шешу үшін келесі шамалар жұмыс атқарады:

- сол суреттiң сыртқы бағдарлануының бұрыштық элементтерi_л _л _л,, , олар белгiлi;

- өзара бағдарланудың элементтерi _л^ және_л, сол суреттiң сипаттайтын бұрылыстары үлгiнiң құрастыруында, бiрақ базистiк координаталар жүйесi туралы, бiрақ басқа жағынан ол да сол суреттiң сыртқы бағдарлануының бұрыштық элемент болатын. Олар өзара бағдарлануды процесстерде есептеледi.

- өзара бағдарланудың элементтерi_п^ _п және _п оң суреттiң және базистiк координаталар жүйесiнде сыртқы бағдарланудың оның бұрыштық элемент болатын сипаттайтын бұрылыстары, бiрақ;

- оң суреттiң сыртқы бағдарлануының элементтерi _п _п және _п фотограмметрия координаталарының жүйесi, не сол туралы тарау _л _л _л олар л және есептеуi керек, келесi үлгiнiң құрастыруы үшiн.

Үлгiлер тәуелсiз үлгiлердiң әдiсiнде өзара тәуелсiз. Оларды құрастыру үшiн кез келген ұзындықтың негiздерiн таңдайды, желi қосылған сәйкес нүктелердiң координаталарын өлшейдi, базистiк координаталар жүйесiндегi өзара бағдарланудың элементтерiн есептейдi және жазықтық, перпендикуляр сол суреттiң бас базистiк жазықтығына туралы суреттердi басқа түрге өзгертедi.

Нүктелердiң үлгiлерi координатаның нәтижесiнде түсiрудi нормалы жағдайдың формулалары бойынша есептеуге болады. Осы вариант суреттердiң сыртқы бағдарлануының элементтерiнiң есептеуiн талап етпейдi. үлгiлер барлық маршрут үшiн жалпы сапқа тұру үшiн бiрiншi екi және тағы басқалар қарағанда екiншi үлгiнiң сыртқы бағдарлану операциясын бiрiншi, үшiншi орындайды, ортақ үлгiнiң сыртқы бағдарлануларын орындайды.

Әрбiр нүкте үшiн сiңiрлердiң фотограмметрия желi қосылған әдiсiнде (35 ) коллинеардыдiктi екi теңдеулер қорытынды жасалады, дәнекерлiк X, жердiң тиiстi нүктесiнiң x және Y, Zтың кеңiстiктiң координаталары бар yның дәнекерлiк оның координаталары. Әр теңдеудiң әрқайсысы 6 белгiсiзден құралса, егерде оларопознака үшiн құралса(белгiсiз суреттiң сыртқы бағдарланулары элементi болып саналады) , болады, және кеңiстiктiң координаталары анықтауларға жататын нүкте үшiн 9 белгiсiз.