2 есептеу-графикалық жұмыс

жүктеу 101,63 Kb.

бет	2/2
Дата	06.07.2023
өлшемі	101,63 Kb.
	#43107

1 2

матлаб ргр2 Ернар

2 сурет – Михайлов годографы
2 тапсырма. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Найквист критерилерімен зерттеу
3-сурет. Найквист годографы және ЛФЖС

2.2 Орындау реті

1 тапсырма. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов критерилерімен зерттеу

Нақты және жорамал бөлігін көрсетеміз:

1.2 кесте

0	1	2	5	10	50	100
36.2	36.05	35.6	32.46	21.29	-282.55	-563.8
0	0.99	1.99	4.87	8.95	-80.625	-945

Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов критерилерімен зерттеу.

w=0:0.01:10;
p=0. *w.^4-0. *w.^2+ ;
q=-0.001045*w.^3+w;
plot(p,q)
grid

2 сурет – Михайлов годографы

Михайловтың критерийі:

Егер n-ші ретті АРЖ орнықты болса, онда сипаттамалық вектор ω 0-ден ∞-ке дейін өзгергенде nπ/2 бұрышқа бұрылуы тиіс, немесе ω 0-ден ∞-ке дейін өзгергенде Михайлов годографы оң нақты жарты осьтен басталып комплексті жазықтықтың n квадранттар санын сағат тілінің бағытына қарсы кезектеп өтуі тиіс.
АРЖ орнықсыз.

2 тапсырма. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Найквист критерилерімен зерттеу
_:
.

(АФЖС)

АЖС:

ФЖС:


₀		_-1.5708
₁₀	_1.197	_-3.5₁
₂₀	_0.209	_-4.₁₅₇₇₁
₃₀	_0.0659	_-4.₄₈₃₉₉
₄₀	_0.0₂₇₈	_-4.₆₉₇₅₉
₅₀	_0.0₁₃₉	_-4.₈₅₇₇
₆₀	_0.0₀₀₇₈	_-4.₉₈₆₅₆
₇₀	_0.0₀₄₇	_-₅_.₀₉₄₃₉
₈₀	_0.00₃	_-5.₁₈₆₇₁
₉₀	_0.00₂	_-5.₂₆₆₈₇
₁₀₀	_0.00₁₄	_-5.₃₃₇₁₇

3-сурет. Найквист годографы және ЛФЖС
Найквист критерийі:
Егер тұйықталмаған күйдегі АРЖ орнықты болса, онда ол тұйықталған күйде де орнықты болуы үшін тұйықталмаған жүйенің амплитудалық-фазалық сипаттамасы координаты (-1, j0) нүктені қамтымауы қажетті әрі жеткілікті.
АРЖ орнықсыз.
Қорытынды
Есептік-сызба жұмысында берілген тұйықталған жүйенің орнықтылығын Найквист және Михайлов критерийлері бойынша анықтадым. Михайлов критерийі бойынша 4 квадрантты сағат тілінің бағытына қарсы кезектеп өтпегендіктен жүйе орнықсыз болды. Найквист критерийі бойынша жүйенің амплитудалық-фазалық сипаттамасы координаты (-1, j0) нүктені қамтығандықтан жүйе орнықсыз. Жұмысты орындау барысында Найквист және Михайлов критерийлерінің шарттары мен зерттеу реті меңгерілді.

жүктеу 101,63 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2