ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
ҒҰМАРБЕК ЖҮСІПБЕКҰЛЫ ДӘУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ
«АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
коммерциялық емес акционерлік қоғамы
№ 2 есептеу-графикалық жұмыс
Пәні: Автоматты басқару жүйелері
Тақырыбы: Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов және Найквист критерилерімен зерттеу
Мамандығы: «Электроэнергетика»
Орындаған: Кужантаев Ернар
Тобы: ИУТЭк-21-2
Қабылдаған: Даримбаева Назира
Алматы 2022
№2 есептеу –графикалық жұмыс. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов және Найквист критерилерімен зерттеу
2.1 Жұмысты орындау тапсырмасы
Зерттеу объектісі бақылау жүйесі болып келеді, оның құрылымдық сұлбасы 1 суретте келтірілген.
1 сурет – Бақылау жүйесінң құрылымдық сұлбасы
Мұндағы: Кизм – өлшеу құрылғысының беріліс коэффициенті;
Кфчв, Тф – фаза сезімталды түзеткіштің беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;
Ку – электронды күшейткіштің күшейту коэффициенті;
Кэму, Тэ – электр машина күшейткішінің беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;
Кд, Тд – электр қозғалтқышының беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;
Кред – редуктордың беріліс коэффициенті.
1.1 кесте. Нұсқаулықтар
|
Кизм
В/град
|
Кэму
В /мА
|
Тфчв
сек
|
Тэму
сек
|
Кд
|
Тд
сек
|
Кред
|
Кфчв
|
10
|
1
|
10
|
0.01
|
0.09
|
2.9
|
0.2
|
0.01
|
10
|
Достарыңызбен бөлісу: |