1 Есептеу-графикалық жұмыс. Басқару пультінен кеменің рулін бұру бұрышына дейінгі аралықта кернеудің түрлену жүйесін есептеу



жүктеу 313,32 Kb.
Дата04.01.2022
өлшемі313,32 Kb.
#36357
ТАУ 1 ргр С30


ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТІРЛІГІ

« АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ »

Коммерциялық емес ашық акционерлік қоғамы

Энергетика және электротехника институты

Ғарыштық инженерия кафедрасы

Автоматты басқару теориясы -пәні



 

1 Есептеу-графикалық жұмыс.



Басқару пультінен кеменің рулін бұру бұрышына дейінгі аралықта кернеудің түрлену жүйесін есептеу

Мамандығы : Электроэнергетика

Орындаған: Кәлімов Ұлан

Группа : ЭЭк-20-3

Тексерген : Тойгажинова

___________ ________ «_____» _______2021ж

(бағасы) (қолы)

Алматы 2021



1.1 кесте

Студенттің фамилиясының бірінші әріпі

А БВ

ГДЕ

ЖИ

КЛМ

НОП

РСТ

УФХ

ЦЧШ

ЩЭ Ю

Я

Момент M, Н∙м

4.6

6.8

10

14

18.6

34

59

13.6

20

28

Қоздыру тізбегімен бақарылатын тұрақты ток I у , А

9

12. 5

17.5

24.3

33

59

98.6

12

18.4

25.4



Сынақ кітапшасының соңғы саны

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Инерция моменті J, кг∙м2

0.042

0.052

0.09

0.116

0.15

0.008

0.14

0.18

0.35

0.4

Демпфирования коэффициенті b, Н∙м∙с

0.461

0.212

0.114

0.136

0.372

0.118

0.315

0.345

0.227

0.310

Күшейту

коэффициенті, К1

100

150

200

250

125

175

225

120

130

140

Индуктивті кедергі L , Гн

0.446

0.321

0.229

0.165

0.122

0.068

0.041

0.335

0.218

0.158

1.2 кесте

1.3 кесте



Сынақ кітапшасының соңғы санының алдындағы саны

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Активті кедергі R, Ом

1.99

1.03

0.642

0.352

0.36

0.121

0.054

1.205

1.032

0.78

Беріліс саны

20

60

40

100

30

80

10

70

90

50

Бұрыштық датчик (потенциометр)

К2 , В/рад

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

Басқару пультінен кеменің рулін бұру бұрышына дейінгі аралықта кернеудің түрлену жүйесі мыналардан тұрады:

А) Қоздыру тізбегі бойынша басқарылатын тұрақты токты қозғалтқыш, айналу моменті болғанда M=34, Н∙м, қозғалтқыш білігіндегі келтірілген инерция моменті J=0.4 , кг∙м 2 , демпфирования коэффициенті b=0.310 , Н∙м∙с.

Б) Суммирующий усилитель мощности с коэффициентом усиления К 1=140 күшейту коэффициентінен тұратын қуаттың қосындылау күшейткіші және қозғалтқыштың қоздыру тізбегінің параметрлері L=0.158 Гн, R=0.642 Ом.

В) 40 беріліс санынан тұратын төмендеткіш редуктор.

Г) К 2 =1.5 В/рад болатын датчик бұрышы (потенциометр).

Берілген жылдамдықV= δU вх =0.6 В/сек.



.2 Басқару жүйесінің функциональнды сұлбасын құру


редуктор

Қозғалтқыш

Қуат күшейткіш


Потенциометр


1.3 Жұмыстың анықтамасы
Жүйенің бастапқы жағдайы U =0, U =0, , , , қозғалтқыш айланбайды. Басқару пултінен кіріске кернеу берілсін, қуат күшейткішінің шығысында кернеуі апайда болады. Қозғалтқыш айналып жүктемені бұрышқа бұрады, одан кейін төмендеткіш редукторы оны төмендетеді және шығыста бұрышы пайда болады. кезінде процесс тоқтайды, бұл кеме рулінің бұрышына бұрылуына сәйкес келеді.

1.4 Басқару жүйесінің математикалық бейнесін құру

А) Жалпы құрылымдық сұлба және беріліс функциясы түрінде

1 Қуатты күшейтудің қосындылануы (ҚК-қуат күшейткіші).


ҚК
Күшейту коэффициенті –

2. Қоздыру тізбегі бойынша басқарылатын тұрақты токты қозғалтқыш





/

Осыдан мына теңдеуді аламыз:



Анықталған мәндерді қойып, мына теңдеуді аламыз:



3. Төмендеткіш редуктор




Редуктор


Редуктордың беріліс саны


Потенциометр
4. Потенциометр



Бұрыштың датчик мәні


Редуктор


Жалпы құрылымдық сұлба


Қозғалтқыш



ҚК









Потенциометр






Б) Ажыратылған жүйенің беріліс функциясы:

.



В) Басқару әсері бойынша тұйық жүйенің беріліс функциясы:

=







Г) Жүйе қателігін басқаруы бойынша беріліс функциясы



.


жүктеу 313,32 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау