Машина қозғалысының дифференциалдық теңдеуін құру туралы нұсқау
Машина қозғалысының дифференциалдық теңдеуін құру үшін, механикалық жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теореманы қолдану қажет. Қарастырылатын механикалық жүйенің еркіндік дәрежесі бірге тең. Жалпыланған координат ретінде бұрышын қабылдап, қозғалыс теңдеуін мынадай түрге келтіреміз:
(2)
Достарыңызбен бөлісу: |