Кенигтің теоремасы. Механикалық жүйенің күрделі қозғалысының кинетикалық энергиясын есептеуде Кенигтің теоремасы қолданылады. Механикалық жүйенің күрделі қозғалысын екі жәй қозғалысқа жіктеуге болады. Оның бірі – массалар центрінің қозғалысымен анықталатын ілгерілемелі қозғалыс, ал екіншісі жүйенің массалар центрі төңірегіндегі салыстырмалы қозғалысы. Осыған байланысты нүктенің жылдамдығы да екі жылдамдық қосындысына тең болады:
, (3.116)
мұндағы - жүйенің массалары центрінің жылдамдығы, жүйемен бірге массалар центрі төңірегіндегі қозғалуынан туатын нүктенің жылдамдығы. Бұл (3.116) формуламен анықталатын жылдамдықтарды (3.112) теңдігіне апарып қою арқылы мынадай нәтиже аламыз:
Достарыңызбен бөлісу: |