Бірлік векторы -дың дифференциалы, мынаған тең екені белгілі:
(2.43)
Осы (2.43)–теңдікте әрі қарай түрлендірейік:
(2.44)
мұндағы ρ траекторияның М нүктесіндегі қисықтық радиусы. Соңғы (2.44) теңдікті ескерсек (2.42)–теңдіктен үдеу векторының мынадай жіктелуін аламыз:
Достарыңызбен бөлісу: |