Усупов сабий сейтказиевич

жүктеу 9,29 Mb.

бет	316/737
Дата	02.01.2020
өлшемі	9,29 Mb.
	#25809

1 ... 312 313 314 315 316 317 318 319 ... 737

Мысал. Вертикаль өсті w=10с^–1 бұрыштық жылдамдықпен айнала қозғалатын , центрден тепкіш Уатта реттегішінің шарлары, машина күшінің өзгеруіне байланысты осы өстен алшақтайды және қарастыратын орнында бұрыштық жылдамдығы w₁=1.2с^–1. Берілгені:

=50см, 2e=10см, a₁=a₂=a=30°. Қарастыратын уақыт мезгілінде реттегіш шарларының абсолют жылдамдығын табу керек.

Шешуі: Қозғалмалы санақ жүйесін реттегіштің өсті айнала қозғалатын бөлшектерімен байланыстырамыз. Шарлардың тасымал қозғалысы, олардың w_е=w=10с^–1бұрыштық жылдамдықпен вертикаль өсті айнала қозғалысы , ал салыстырмалы қозғалысы, шарлардың сырықтарымен бірге олардың w_r=w₁=1.2с^–1бұрыштық жылдамдықпен ілінетін өсті айнала қозғалыста болады.

2.32-сурет.

Әрбір шардың центрінің тасымал қозғалыс траекториясы, центрі реттегіш өсінің бойында жататын горизонталь шеңбер болады. Салыстырмалы қозғалыс траекториясы, центрі сырық ілінетін өстің бойында болатын және регулятордың жазықтығында жататын радиусы

-ге тең шеңбер доғасы.

Тасымал қозғалыс шеңберінің радиусы:

жүктеу 9,29 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 312 313 314 315 316 317 318 319 ... 737