Усупов сабий сейтказиевич

Нүктенің күрделі қозғалысы 2.4.1. Салыстырмалы, тасымал және абсолют қозғалыстары

жүктеу 9,29 Mb.

бет	306/737
Дата	02.01.2020
өлшемі	9,29 Mb.
	#25809

1 ... 302 303 304 305 306 307 308 309 ... 737

2.4. Нүктенің күрделі қозғалысы

2.4.1. Салыстырмалы, тасымал және абсолют қозғалыстары

ейде берілген М нүктесінің қозғалысын бір мезгілде екі координаттар жүйесінің бір мезгілде екі координаттар жүйесіне қатысты қарастыру керек. Осы екі жүйенің бірін Ωξηζ-деп белгілеп, оны шартты түрде қозғалмайтын (немесе негізгі) деп ұйғарайық. Екінші координаттар жүйесі Oxyz , негізгі жүйеге қарағанда кез келген түрдегі қозғалыс жасайтын болсын. Ал берілген нүкте М қозғалмалы жүйеге қарағанда өзі де қозғалыс жасайды және оның бұл қозғалысы Oxyz жүйе қозғалысына тәуелсіз болып келеді дейік (2.29- сурет).

Негізгі Ωξηζ-ға қатысты нүктенің қозғалысын шартты түрде, абсолют (күрделі) қозғалыс деп атаймыз. Оның абсолют жылдамдығын

_a, үдеуін

_a деп белгілейміз.

М-нүктесінің қозғалмалы Oxyz жүйесіне қатысты қозғалысы салыстырмалы қозғалыс ретінде алынады.

Салыстырмалы қозғалыс жылдамдығы

_r , салыстырмалы үдеу

_r - деп белгілінеді.

Қозғалушы М нүктенің жылжымалы жүйе Oxyz-ке ілесе қозғалуы, оның тасымал қозғалысы ретінде алынады. Тасымал қозғалыс жылдамдығы

_e, тасымал үдеу

_e-деп белгіленеді.

Мысал. Жүк көтергіш суреттегі жазықтыққа перпендикуляр және нүкте O арқылы өтетін өсті тұрақты бұрыштық жылдамдықпен айнала қозғалады: j = kt. Жүк көтергіштің Ох₁ өсімен сәйкес келетін сидағы бойымен қозғалатын арбашық M-нің қозғалыс теңдеулері мынадай түрде берілген:

Арбашық M-нің абсолют қозғалыс теңдеулерін және оның траекториясын анықтау керек (2.30, a-сурет).

жүктеу 9,29 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 302 303 304 305 306 307 308 309 ... 737