Умк по инженерному проектированию

3
Понтрягин максимум принципінің геометриялық интепретациясы

Егер жоғары ретті динамикалық жүйе туралы сөз қозғассақ, онда басқа пайымдаулар ұқсас болады.

Бет бойынша пайымдауларды жүргізу қиын болғандықтан, бетте қима жасап, оны фазалық жазықтықта жобалайық.

В₁, В₂, В₃ тиімді қозғалыста функционал көлемін (сапа критериін) сипаттайтын тұрақты функциялар.

Егер В₂ қисығын алсақ, онда осы қисықтың әр нүктесінде бірдей В көлемін – сапа функционал көлемін аламыз. Негұрлым қима қисықтары 0-ға жақын болса, соғұрлым В көлемі кішкентай болады. В(х) – функциясы – Беллман функциясы.