Трансверсаль шарттары
х(t) қисықтар арасынан функционал экстремумын табу берілсін, олардың соңдары кейбір қисықтардан х=(t) және х=(t) (2 сурет) сырғанайды.
Берілген есепті шығару үшін х(t) теңдеуін және А мен В нүктелерінің орнын табу керек.
А мен В арқылы өтетін шеңберлер арасындағы минимальді ара қашықтыққа сәйкес қисық табылып есеп шығарылды деп елестетейік.
Бұл қисық тек экстремальді бола алады. Бірақ оған (9) функционалда интегралды мүше 0-ге тең болу керек, сонда (9) өрнегі мына түрде болады:
(10)
Шексіз кішкентайға дейін нақтылап аса үлкен рет жазуға болады:
(11)
Достарыңызбен бөлісу: |