ТК 4.01-07-2012
46
После спуска и установки тележки (лодочного механизма) в исходное положение от
барабанов последовательно подаются питающий и телевизионные кабеля и подключаются
к соответствующим гнездам роботизированного оборудования. Запрещается спускать
телеинспекционное оборудование за подключенные кабеля. В местах перегибов кабелей
необходимо установить (смонтировать) защитные устройства – блоки или направляющие
желоба, предохраняющие оболочку кабелей от механического повреждения;
Перемещение лодочного механизма по инспектируемому трубопроводу
выполняется посредством дистанционного управления с пульта, расположенного в отсеке
оператора автофургона, с одновременным отображением видеосигнала на мониторе.
Пример отображаемой информации (в зависимости от программного обеспечения) в
процессе выполнения работ по телеинспекции трубопровода приведен на Рисунке 11.
а
)
б
)
в
)
а – данные с видеокамеры робота,
отображаемые на мониторе поста управления;
б – пример диаграммы изменения параметров;
в – пример предоставляемого отчета на бумаге.
Рисунок
10 – Пример отображаемой информации (в зависимости от программного
обеспечения
) в процессе выполнения работ по телеинспекции трубопровода
ТК 4.01-07-2012
47
В процессе телеинспекции можно выполнять как визуальный общий осмотр
состояния внутренних стенок трубопровода, так и детальное исследование его локальных
участков.
5.2.2.3 Разборка телеинспекционного оборудования
После прохождения самоходной тележкой с роботом (проталкиваемой системы,
плавающего модуля) инспектируемого участка трубопровода ее принимают на выходе
трубопровода в приемный колодец, отсоединяют от кабелей и подают на поверхность при
помощи лебедки. Устанавливают заглушки на питающий кабель. Кабели наматываются на
барабаны с одновременной очисткой их от грязи и ила, а контакты электропроводов
просушиваются феном. Оборудование отключается от передвижной электростанции и
очищается аппаратом высокого давления для мойки и складируется на специально
предназначенных местах в заднем отсеке автофургона.
5.2.3 Заключительные работы
По окончании работ рабочие убирают рабочее место от мусора. Закрывают крышки
люков и убирают ограждения. Подготавливают машины к перемещению (переезду) к
следующему месту выполнения работ или на стоянку. Запрещается оставлять материалы,
инструменты и другой инвентарь на рабочих местах.
5.2.4 Производство работ в зимних условиях
При производстве работ по телеинспекции трубопроводов в зимний период
необходимо соблюдать требования паспортов и инструкций по эксплуатации
применяемого оборудования.
Паспортные характеристики по температурным режимам работ телеинспекционных
оборудований одинаковые и колеблются от минус 10 до плюс 50 градусов. При работе в
зимнее время необходимо специальное обслуживание оборудования незамерзающими
жидкостями.
Рабочие места и проходы к ним (в том числе лестницы и трапы) должны быть
очищены от снега, инея и наледи.
При температуре наружного воздуха ниже 0
о
С рабочие должны быть одеты в теплую
и удобную одежду, не стесняющую их движение во время работы.
5.3 Операционная карта на производство работ по телевизионному инспекционному
обследованию трубопровода до санации для определения технологии по восстановлению
приведена в Таблице 1.
ТК 4.01-07-2012
48
Таблица
1 Операционная карта на производство работ по телевизионному инспекционному обследованию трубопровода
до
санации для определения технологии по восстановлению
Наименование
операции
Средства технологического
обеспечения (технологическая
оснастка, инструмент,
инвентарь, приспособления),
машины, механизмы,
оборудование
Исполнитель
Описание операции
Подготовительные
работы
Подготовительные
работы
-
Оператор
робототехнического
комплекса 7 разряда (ОК),
помощник оператора
робототехнического
комплекса 5 разряда (ПО),
машинист электростанции 4
разряда (МЭ), слесарь АВР 3
разряда (С1, С2, С3)
Перед выполнением работ все рабочие бригады получают указание от
технического персонала (ознакомление с рабочим проектом, ППР,
данной
технологической
картой,
инструкциями
по
технике
безопасности и охране труда), получают необходимое снаряжение,
материалы, инструмент, оснастку и приспособления.
ОК, ОП, МЭ, С1, С2, С3 выполняют подготовку своих рабочих мест
(проверка работоспособности машин и механизмов, подключение
электрического
инструмента,
осмотр,
проверка
и
подготовка
приспособлений, инвентаря и ручного слесарного инструмента), а
также подготавливают к осмотру участок трубопровода и колодцы,
подлежащие обследованию
Основные
и вспомогательные работы
Подготовка к работе
телеинспекционного
оборудования на базе:
- проталкиваемой системы
- самоходного комплекса
- плавучего модуля
Автофургон, робототехнический
комплекс в сборе, передвижная
электростанция, автономный
насос, лебедка, строп, набор
гаечных ключей
ОК, ПО, МЭ, С1, С2, С3
ПО устанавливает автофургон по ППР. С1, С2 и С3 вручную
разгружают
оборудование
и
инвентарь
(составляющие
робототехнического
комплекса,
передвижная
электростанция,
автономный насос, лебедка, стропы, резиноармированные рукава,
инструмент и т.д.). ПО подключает кабеля к самоходной тележке и
роботу, крепит резиноармированные рукава к штуцерам автономного
насоса. МЭ заправляет и подключает передвижную электростанцию.
ОК подключает кабеля к посту управления и источнику питания и
включает компьютеризированное оборудование.
ОК, ПО, С1, С2, С3 и МЭ выполняют пробный запуск
робототехнического комплекса.
