ТК 4.01-07-2012
44
1 – инспектируемый трубопровод;
2 – самоходная тележка с роботом;
3 – лебедка (таль);
4 – барабан с питающим кабелем;
5 – автофургон;
6 – автономный насос;
7 – барабан с телевизионным кабелем;
8 – передвижная электростанция;
9 – оборудование поста управления;
Ок, ПО, МЭ, С1, С2,С3 – места расположения рабочих и машинистов
Рисунок
9 - Схема организации рабочих мест при телеинспекции трубопровода при
помощи
самоходного роботизированного комплекса
5.2 Технология производства работ
Работы по телевизионному обследовании трубопровода выполняют в следующей
технологической последовательности:
а) подготовительные работы;
б) основные и вспомогательные работы:
- подготовка телеинспекционного оборудования;
- телеинспекция трубопровода при помощи проталкиваемой системы;
- телеинспекция трубопровода при помощи самоходного робототехнического
комплекса;
- телеинспекция трубопровода на базе плавающего теледиагностического модуля;
- разборка телеинспекционного оборудования;
в) заключительные работы.
5.2.1 Подготовительные работы
Получив указания от технического персонала, пройдя инструктаж по технике
безопасности и охране труда, ознакомившись с проектной документацией, ППР и
настоящей технологической картой, рабочие получают необходимый инструмент,
ТК 4.01-07-2012
45
приспособления, материалы, проверяют комплектность и исправность механизмов.
Телевизионное обследование трубопровода выполняется по отдельно выделенным
участкам между соседними смотровыми колодцами.
Перед началом работ участок трубопровода, подлежащий обследованию,
необходимо подготовить к осмотру (колодцы канализационной сети проверить на наличие
газа, выполнить визуальный осмотр колодцев, установить заглушающие устройства и
т.п.).
5.2.2 Основные работы
5.2.2.1 Подготовка телеинспекционного оборудования к работе
Автофургон устанавливается в непосредственной близости от места ввода
самоходной тележки с роботом (плавающего модуля, проталкиваемой системы) в
трубопровод
(смотровой
колодец)
и
выполняется
разгрузка
оборудования.
Позиционирование автофургона необходимо выполнять в соответствии с требованиями
ППР. Все основные и вспомогательные составляющие робототехнического комплекса
разгружаются вручную. Электрические кабеля от передвижной электростанции
подключаются к посту управления и барабанам (лебедке). Питающий и телевизионный
кабеля от барабанов подключаются к самоходной тележке с роботом (плавающему
модулю, проталкиваемой системе). При необходимости откачки воды из смотрового
колодца устанавливается автономный насос. Сброс воды необходимо выполнять в
ближайшие эксплуатируемые канализационные колодцы, предварительно согласовав
точки сброса.
Передвижная электростанция заправляется топливом и выполняется пробный запуск
(тестирование)
оборудования
робототехнического
комплекса.
Опускание
робототехнического комплекса в стартовый колодец необходимо выполнять при помощи
лебедки или вручную. В зависимости от исполнения лебедка может быть с электрическим
или ручным приводом, смонтированной на раме автофургона или стационарной.
5.2.2.2 Телеинспекция трубопровода
-
Телеинспекция
трубопровода
при
помощи
проталкиваемой
системы
телеинспекции.
Кабель с видеокамерой спускается в стартовый колодец и помещается у входа в
трубопровод. При помощи механического проталкивания вручную, управляемой с поста
оператора посредством двухсторонней рации, проталкивается по трубе к выходному
отверстию в приемном колодце на противоположной стороне обследуемого участка
трубопровода. Одновременно происходит отображением видеосигнала с камеры на
мониторе.
- Телеинспекция трубопровода при помощи самоходного робототехнического
комплекса. Телеинспекция трубопровода выполняется с одновременной записью
результатов (в цифровом и печатном видах). Перемещение самоходной тележки с роботом
по инспектируемому трубопроводу выполняется посредством дистанционного управления
с пульта, расположенного в отсеке оператора автофургона, с одновременным
отображением видеосигнала на мониторе.
- Телеинспекция трубопровода на базе плавающего модуля. Перед началом работ
необходимо
при помощи буя запустить в трубопровод страховочный трос
телеинспекционного оборудования и после того как страховочный трос выйдет в
приемном колодце на противоположной стороне участка трубопровода подсоединить к
нему лодочный механизм с видеокамерой и произвести запуск телеинспекционного
оборудования в трубопровод. Строповка тележки (лодочного механизма) выполняется
текстильными стропами за специальные проушины (рым-болты) в соответствии с
требованиями инструкций по монтажу и эксплуатации данного типа оборудования.
