Hirschmuller H. Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and
Mutual Information // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2008. V. 30. №
Иванов В.А., Медведев В.С. Математические основы теории оптимального и логического
управления. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.
8.
Крейг Д. Введение в робототехнику. Механика и управление. – М: Изд-во Институт
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., Основы теории исполнительных механизмов
263
«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ
РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ПОДСЕКЦИЯ «РАЗВИТИЕ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ ОТРАСЛИ И
ВНЕДРЕНИЕ ПЕРЕДОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ»
УДК 537.533.33
Хизирова М.А.
– к.ф.-м.н., доцент, Казахская академия транспорта и
коммуникаций им. М.Тынышпаева (г. Алматы, Казахстан)
Ялкунова Г.
– студент, Казахская академия транспорта и коммуникаций
им. М.Тынышпаева (г. Алматы, Казахстан)
ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ
Настоящая работа
посвящена определению
исследованию
распределения
электростатических полей с помощью математического пакета MathCad для
электростатического осесимметричного зеркала. В электроннооптических устройствах
широко применяются электрические и магнитные поля, обладающие симметрией
вращения относительно оптической оси системы. ЭЛ и электронные зеркала с такими
полями называются осесимметричными. Электрические поля с симметрией вращения
создаются электродами в виде цилиндров, чашечек, диафрагм с круглыми отверстиями
и т. п. Для получения осесимметричных магнитных полей используют электромагниты
(иногда постоянные магниты) с полюсами в форме тел вращения или тороидальные
катушки с намоткой из изолированной проволоки, по которой пропускается
электрический ток. Осесимметричные зеркала создают правильные электроннооптические
изображения, если заряженные частицы движутся достаточно близко к оси симметрии
поля, а их начальные скорости мало отличаются друг от друга. Если эти условия не
выполняются, погрешности изображения становятся весьма значительными. Когда
предмет и изображение лежат за пределами поля, осесимметричные ЭЛ - всегда
собирающие. В электростатических осесимметричных ЭЛ, как и в светооптических
линзах со сферическими поверхностями, изображение может быть только прямым или
перевёрнутым, в магнитных ЭЛ - оно дополнительно повёрнуто на некоторый угол.
Электроннооптические свойства поля с симметрией вращения определяются положением
его
кардинальных
точек,
аналогичных кардинальным
точкам осесимметричных
светооптических изображающих систем: двух фокусов, двух главных точек и двух
узловых точек. Построение изображения производится по правилам световой
геометрической оптики.Существуют и другие типы ЭЛ и зеркал, поля которых обладают
различными видами симметрии. Они формируют изображения точечных объектов в виде
отрезков линий, однако иногда способны осуществлять и стигматическую фокусировку
(точка в точку). Так называемые цилиндрические электростатические и магнитные линзы
и зеркала создают линейные изображения точечных предметов. Поля в таких ЭЛ
"двумерны" (их напряжённости описываются функциями только двух декартовых
координат) и симметричны относительно некоторой средней плоскости, вблизи которой
движутся заряженные частицы. Разрешение ЭОС, подвергнутой коррекции, ограничено
осевыми аберрациями высших порядков. Это дает возможность создать систему "линза-
зеркало" полностью свободную от сферической аберрации. Такое зеркало можно
рассматривать как линзово-зеркальную систему, так как знак коэффициента сферической
аберрации
электростатического
зеркала
противоположен
знаку
коэффициента
сферической аберрации электростатической линзы. В рассматриваемой системе "линза-
зеркало" роль линзы играет зазор между первым и вторым электродами, а роль зеркала –
зазор между вторым и третьим электродами.
264
«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ
РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Осевое распределение электростатического потенциала для рассматриваемого зеркала
имеет вид [1]
2
1
1
3
1
2
1
)
(
Достарыңызбен бөлісу: