«роль транспортной науки и образования в реализации пяти институциональных реформ», посвященной

жүктеу 15,03 Mb.

Pdf просмотр

бет	163/220
Дата	13.02.2022
өлшемі	15,03 Mb.
	#35913

1 ... 159 160 161 162 163 164 165 166 ... 220

respub mejdu kon

Кватернионы и некоторые приложения их в физике. Препринт

ИФ АН БССР. — 1976.

Александрова Н. В. Исчисление кватернионов Гамильтона // Гамильтон У. Р.

труды: оптика, динамика, кватернионы. — М.: Наука, 1994. — (Классики на

Применение кватернионов в компьютерной гео

— 216 с. —

ISBN 978-985-518-281-9

Виттенбург Й. Динамика систем твёрдых тел. — М.: Мир, 1980.

Журнал «Гиперкомплексные числа в геометрии и физике»

Научная

библиотека

КиберЛенинка:

http://cyberleninka.ru/article/n/metod

dinamiki-svobodnyh-konstruktsiy#ixzz48sIVBPVa

7. Лущин Л.П., Шаранюк А.В. Метод конечных элементов в задачах динамики свободн

РАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ

«100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»

________________________________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

гиперкомплексных чисел

четыре над

полем

вещественных

Уильямом Гамильтоном

1843 году

и четырёхмерного

евклидовых

, и поэтому получили широкое распространение в

механике

. Также их

используют в вычислительной математике, например, при создании трёхмерной

писал о кватернионах: «Их появление дало мощный толчок

; исходя от них, наука пошла по пути обобщения понятия числа, придя к

, пронизывающим современную математику.

Это была революция в арифметике, подобная той, которую сделал

Лобачевский

В XX веке были сделаны несколько попыток использовать кватернионные модели

Реальное применение

ике и программировании игр

[3], а

инерциальной навигации

теории

[6] и [7]. С 2003 года издаётся журнал «Гиперкомплексные числа в геометрии

Во многих областях применения были найдены более общие и практичные

средства, чем кватернионы. Например, в наши дни для исследования движений в

[4]. Однако там, где важно

задавать трёхмерный поворот при помощи минимального числа скалярных параметров,

(то есть четырёх компонент

кватерниона поворота) весьма часто оказывается предпочтительным: такое описание

никогда не вырождается, а при описании поворотов тремя параметрами (например,

углами

) всегда существуют критические значения этих параметров, когда описание

Кватернионы и некоторые приложения их в физике. Препринт

Гамильтон У. Р. Избранные

(Классики науки).

— С. 519—534.

Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике. —

М.: Мир, 1980. — 292 с.

—

http://cyberleninka.ru/article/n/metod-konechnyh-

7. Лущин Л.П., Шаранюк А.В. Метод конечных элементов в задачах динамики свободных

432

«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ

РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

УДК517.3

жүктеу 15,03 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 159 160 161 162 163 164 165 166 ... 220