Тақырыбы: Контроллерлерді программалау тілдері. Релелі-контактілі схемалар тілі (LD). Инструкциялар тізімі (IL). Құрылымдық текст (ST)

Тақырыбы: Контроллерлерді программалау тілдері. Релелі-контактілі схемалар тілі (LD). Инструкциялар тізімі (IL). Құрылымдық текст (ST).

Сағат саны 2

1. 
   Релелік диаграммалар тілі (LD)
   
2. 
   LD тілінің пайда болу тарихы
   
3. 
   Бинарлық логика операциялары (LD)
   
4. 
   Логикалық операция нәтижесін инвертирлеу
   
5. 
   Орнату және шығару катушкалары
   
6. 
   Блок жады элементі (триггер)
   
7. 
   LD коннекторлар
   

Басқару жүйесінің монтаждық схемасын өзгертпей, жұмыс алгоритмін өзгертуге болатын басқарушы құрылғыны құру қажет болды және нәтижесінде жұмыстың "қатаң" логикасымен басқару жүйесін (реле, реттеуіштер, таймерлер және т.б. жиынтығы) бағдарламалық берілген жұмыс логикасымен автоматтарға ауыстырудың қисынды идеясы пайда болды. Солай туылды ПЛК. Алғаш рет АҚШ-та автомобиль өнеркәсібінде конвейерлік құрастыру өндірісін автоматтандыру үшін қолданылған (1969ж.). "Бағдарламаланатын логикалық контроллер" анықтамасында "бағдарламаланатын" басты болып табылатындықтан, ПЛК қалай бағдарламалауға болады? Реле автоматтарының принципті сұлбаларын ПЛК арналған бағдарламаларға автоматты түрде трансляциялау тамаша опция бола алады. Неге жоқ? Осылайша, ПЛК-да релелік-контактілі схемалардың тілі пайда болды (ladder Diagram ағылшын көздерінде РКС немесе LD). Маман-технолог ПЛК бағдарламалаушы станциясының дисплейінде басқару сызбасын "бояйды". Әрине, схема графикалық емес, шартты белгілер арқылы бейнеленген.