Оқулық «Білім беруді дамытудың Федералдық институты»

Автоматталған және роботталған қҧрастырудың

жүктеу 6,23 Mb. бет 24/142 Дата 21.12.2022 өлшемі 6,23 Mb. #40728 түрі Оқулық

3.5 Автоматталған және роботталған қҧрастырудың технологиялық урдістерді әзірлеудің ерекшеліктері Автоматталған құрастыру автоматтарда және AJ1 орындалады. Оңтайлы ТҮ әзірлеудің маңызды шарты қосылыстардың біріздендіруі және қалыпқа келтіруі болып келеді, яғни түр мен дәлдіктің белгілі бір номенклатурасына келтіру. Қосылыстардың біріздендіруі және қалыпқа келтіруі негізінде құрылыс бірліктерінде және бұйымдарында типтік жинақтау үдерістер әзірленеді, олар үлгілік аспаптар мен айлабұйымдарды қолдану арқылы үлгілік құрастыру жабдықтарда іске асырылады. Роботталған ӛндірістің басты айырмашылығы құрастырушылардың құрастырушы роботтарға ауыстыру және бақылауды бақылау роботтармен немесе автоматты бақылау құрылғыларымен орындалуы болып келеді. Егер де автоматтандырылған ӛндіріс жағдайында бұйым жинақтауы толық немесе жартылай ӛзара алмастыру әдісімен және бақылау-сұрыптау автоматтарды, сондай-ақ келтіру және реттеу әдісін шектеулі қолдану арқылы жүзеге асыруға мүмкін болса, роботталған құрастыру толық немесе топтық ӛзара ауыстырымдылық принципі бойынша орындалуы тиіс. Келтіру және реттеу мүмкіндігі мүлдем жойылады. Құрастыру роботталған технологиялық кешендер (РТК) жұмысының сенміділігін және құрастырылатын бұйымдардың сапасын айқындайтын таңдау және тұрақтылық принциптері қатаң сақталуы тиіс. Құрастыру операциялардың орындалуы қарапайымнан күрделіге қарай ӛтуі тиіс: бӛлшектер – тораптарға, тораптар – түйіндерге, түйіндер – агрегаттарға және агрегаттар – бұйымдарға. Бұйымның күрделілігі мен габариттік кӛлеміне қарай құрылысты ұйымдастырудың түрін таңдайды: стационарлық немесе конвейерлік. Стационарлық құрастыру бұйымның тасымалдауынсыз, құрастыру тұйінділері мен бӛлшектердің базалық құрастыру бірлігіне (бӛлшектер, түйіндер және т.б.) жеткізіп салу арқылы мүмкін. Конвейерлік әдіспен құрастыру роботтар бӛлшектер мен түйіндердің түрлі позициялар мен бағыттама арқылы жұмыс орындарда қызмет кӛрсеткен кезде мүмкін. РТК-да ТҮ құрастыруын әзірлегенде роботтардың модельдерін, олардың функцияларын, нақтылығын, жеделдігін, шапшаңдығын анықтайтын операциялардың жоғары концентрациясы жақсы. Әсіресе РТК элементтерінің уақытша байланыстарын нақтылауға маңызды, ӛйтені олар құрасырылатын ӛнеркісптік роботтардың (ӚР) операциялық мүмкіндіктерін, модельдерін және санын анықтай алады. Бұл мақсатқа жету үшін ӚР және жеке роботталған жұмыс орындарының және бүкіл РТК циклограммасын жасауға мүмкін. Операциялық технология және РТК циклограммасы негізінде СББ бар құрастырылған роботтар және бүкіл РТК үшін басқару бағдарламаларды дайындауға мүмкіндік бар. Роботтандырудың перспективалық бағыты - блокты-модульдік принципі бойынша құрастырылған және ӚР үйрететін ӚР қолдануы. жүктеу 6,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз