ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ ҚАРАҒАНДЫ МЕМЛЕКЕТТІК ТЕХНИКАЛЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ
БЕКІТЕМІН
Ғылыми кеңес төрағасы, ҚарМТУ ректоры
____________М.Ибатов
«____»__________ 2017ж.
Түсу емтихан
БАҒДАРЛАМАСЫ
6М070200 «Автоматтандыру және басқару» мамандығы
Энергетика, автоматика және телекоммуникация факультеті
Өндірістік процестерді автоматтандыру кафедрасы
2017
Алғысөз
Түсу кешенді емтихан бағдарламасын әзірлегендер: проф. , т.ғ.д. Брейдо И.В., проф., т.ғ.д. Фешин Б.Н., т.ғ.к., т.ғ.к., доц. Кочкин А.М., PhD докторы Смагулова К.К., аға оқыт. Телбаева Ш.З., докторант Нурмагамбетова Г.С.
ӨПА кафедрасының отырысында талқыланған.
«_22_»___05_2017 ж. № _22__ хаттама
ӨПА кафедра меңгерушісі__________И.В. Брейдо «_23_»__05_ 2017ж.
Кіріспе
6М070200 «Автоматтандыру және басқару» даярлау бағыты бойынша магистрларды даярлаудағы білім беру бағдарламасының негізгі міндеттері автоматты басқару жүйелдерді жобалау және басқару аймақтарында негізгі білімдерді алу болып табылады.
6М070200 «Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша мемлекеттік кешенді емтихан жазбаша түрде келесі пәндер бойынша өткізіледі:
Өнеркәсіптік электроника
Автоматты реттеудiң сызықтық жүйелері және Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау.
Басқару жүйесіндегі микропроцессорлық кешендер.
Емтихан тапсырмалары жоғарыда аталған пәндер әрқайсысынан біреуден 3 сұрақтан тұрады.
1 «Өнеркәсіптік электроника» пәні
Пән мазмұны
1. Электрондық аспаптардын сипаттамалары.
2. Биполярлы, өрістік және IGBT (оқшауланған тиекті биполяр транзистор) транзисторлардын параметрлері және статикалық сипаттамалары. Қосылу сұлбалары.
3. Транзистордын сипаттамаларын зерттеу.
4. Электронды тізбектер.
5. Оптоэлектрондық аспаптар
6. Қоректендіру көздері
7. Жиілік түрлендіргіштері
8. Сандық құрылғылар.
9. Микропроцессорлар.
2 «Автоматты реттеудiң сызықтық жүйелері»
Пән мазмұны
1. Кіріспе.
2. Сызықты автоматты реттеу жүйесінің математикалық сипаттауы.
3. Сызықты автоматты реттеу жүйесінің типті түйіндері.
4. Сызықты жүйенің құрылымдылық сұлбалары.
5. Сызықты автоматты реттеу жүйесінің тұрақтылығы.
6. Сызықты жүйелерді сапа бағасын реттеу әдістері.
7. Реттелетін түйіндердің синтезі.
«Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау» пәні
Пән мазмұны
1. Динамикалық жүйелерді зерттейтін математикалық негіздер.
2. Математикалық модельдеудін әдістерінің негізгі түсініктері мен түрлері.
3. Автоматты реттеу жүйелер (АРЖ) математикалық модельдеу әдістерімен зерттелетін объектілер ретінде.
4. АРЖ динамикалық элементерінің сипаттамаларымен қасиеттер математикалық модельдеу әдістерімен зерттелетін объектілер ретінде.
5. Динамикалық жүйелердің математикалық модельдерінің бейнелеу түрлері.
6. Автоматты реттеу жүйелерінің және элементтерінің идентификациясы.
7. Динамикалық жүйелерді модельдейтін бағдарламалық құралдары.
3 «Басқару жүйесіндегі микропроцессорлық кешендер» пәні
Пән мазмұны
1. Микропроцессорлық жүйелердің және жұмыс станцияларының элементті базасы.
2. ДЭЕМ базасындағы жұмыс станциялары.
3. Өнеркәсіптік контроллерлер.
4. Басқару жүйелердің программалы-техникалық кешендері.
4 Қорытынды мемлекеттік аттестаттау кезеңінде білімді бақылауға арналған материалдар
4.1 Қорытынды аттестаттау сұрақтары
4.1.1 «Өнеркәсіптік электроника» пәні
Сұрақтар.
Жартылай өткізгіштік аспаптар бойынша жалпы мағлұматтар.
IGBT биполярлы (оқшауланған тиекті биполяр транзистор) параметрлері және статикалық сипаттамалары. Қосылу сұлбалары.
Биполярлы IGBT транзисторы (оқшауланған тиекті биполяр транзистор). Электронды аспаптардың анықтамалық және паспорттық мәліметтерін қолдану.
Тиристордын сипаттамаларын зерттеу. Тиристордың жұмыс істеу принципі.
Туннелдік тесіп өту. Тиристордын вольт-амперлік сипаттамасының физикалық түсіндірілуі (диак, триак).
Электронды тізбектер. Жалғыз күшейту каскадтар. Тұрақты және айнымалы тоқ күшейткіштері.
Қуаттылық күшейткіштер, олардын топтары. Интегралды операциондық күшейткіштері және оларды қолдану сұлбалары.
Талғамалы RC және LC сұлбалар. Кернеу және тоқ тұрақтандырғыштары.
Интегралды операциондық күшейткіштер, компараторлар және таймерлер арқылы құрылған сызықты-импульстік сұлбалар.
Транзисторлық және диодтық тұтқалық сұлбалар. Логикалық интегралды сұлбалар.
Опторон құрылысы және оның негізгі түйіндері. Жарық шығарушылар және фотоқабылдағыштар. Оптрондардын параметрлері және сипаттамалары.
Қоректендіру көздері. Негізгі ұғымдар. Күштік трансформаторлар.
Түзету сұлбалары (оның ішінде 3-фазалы).
Импульсті қоректендіру көздері. Кернеуді токқа түрлендіргіштері. Тоқты тұрақтандырудын әртүрлі сұлбалары.
Жиілік түрлендіргіштер. Тиристордағы жиілік түрлендіргіштер.
IGBT-дағы жиілік түрлендіргіштер.
Сандық құрылғылар: негізгі түсініктеімен анықтамасы.
Логикалық элементтер және комбинациялық логикалық сұлбаларының синтезі.
Аналог-сандық түрлендіргіштер: түрлері, түрлендіру әдістері, қателіктер.
Микропроцессорлар. Негізгі түсініктерімен анықтамалары. Микропроцессорлар архитектурасы.
Сигналдарды өңдеу процесстері үшін, мәліметтерді түрлендіру үшін, әртүрлі датчиктердің мәліметтерің өңдеу үшін қолданылатын микропроцессорлық жүйелері.
Кернеудін параметрлік тұрақтандырғыштары (стабилизаторы). Стабилитрон және стабисторы.
Операционды күшейткіш (ОК). Оның берліс сипаттамалары. Инверторлы және инверторлы емес күшейткіштері.
Операционды күшейткіш негізінде құрылған сумматорлар. Қайталауыштар. Операционды күшейткіш негізінде құрылған интегратор және дифференциатор. Қосу сұлбалары, есептеме қатынастары.
Негізгі логикалық функциялар. Ақиқат тестелері.
Логикалық функциялардың минимизациясы. Тағайындалуы. Логика алгебраның аксиомалары. Карно карталары.
Триггерлер, оның түрлері, құрылымы. Уақыттық диаграммалары.
Мультиплексорлар. Оның түрлері. Комбинациялық логика есептерін шешу кезіндегі мультиплексорлардың қолдануы.
Демультиплексорлар. Мультиплексорлардың және демультиплексорлардың микросұлбалар сериялары.
Шифраторлар, дешифраторлар, код түрлендіргіштер.
Варикондтар. Түрлері, шартты графикалық белгілері. Жақсы және кемшілік жақтары. Қолдану аймақтары.
Резисторлық-сыйымдылық тізбектер. Жоғары және төмен фильтрлері.
Тізбектей жалғанған RL – тізбектері. Жоғары және төмен фильтрлері.
Трансформаторлар. Трансформаторлар түрлері, қолдануы, құрылымы. Трансформация коэффициенті.
Жартылай өткізгіштіктер, өткізгіштіктер және диэлектриктер. Қоспалы, электронды және тесікті өткізілімдер. Энергетикалық деңгейлер және зоналары.
Электронды аспаптармен құралдардың статикалық және динамикалық сипаттамалары.
Жартылай өткізгіштік диод. Құрылымы, жазылуы, міндеті. Жартылай өткізгіштік диодтардын түрлері. Сипттамалары. Вольт-амперлік сипаттамасы.
Стабилитрон. Іс-әрекет принципі. Негізгі параметрлері.
Светодиод (жарық диоды). Іс-әрекет принципі.Қолдану аймақтары.
Варикаптар. Құрылымы, шартты-графикалық белгілері. Қолдану аймақтары. Жақсы және кем жақтары.
Туннелдік диодтар. Сипттамалары. Вольт-амперлік сипаттамасы.
Биполярлық транзисторлар. Сипттамалары. Вольт-амперлік сипаттамасы, шартты-графикалық белгілері. Қолдану аймақтары.
Транзисторлардын h – параметрлері.
Өрістік транзисторлардын іс-әрекет принципі, құрылымы. Негізгі параметрлері. Шартты-графикалық белгілері.
МДЖ-транзистор құрамы. Іс-әрекет принципі, стокты сипаттамалары.
Басқарылатын р-п өтпелі транзистордын құрамы. Іс-әрекет принципі, стоқты қ сипаттамалары.
Тиристрлар, тиристорлар түрлері, құрамы, іс-әрекет принциптері, негізгі параметрлері, қолдану аймақтары. Шартты белгілері.
Тиристорлардың (диак, триак) воль-амперлік сипаттамасының физикалық түсінігі. Тиристорларды ауыстыру кезіндегі ауыспалы процестер.
Тиристорлар күштік тізбектерінде ауыстыруші және басқарушы құралдар ретінде.
Бірлік күшейткіш каскадтар. Тұрақты және айнымалы тоқтың күшейткіштері. Қуаттылықтың күшейткіштері, олардың кластары.
Операциондық интегралды күшейткіштер, олардың олар арқылы құрылған сұлбалары. Кері байланыс теориясы. Таңдалатын RC және LC сұлбалар.
Тоқтың және кернеудің стабилизаторлар. Интегралды операциялық күшейткіш, компараторлар және таймерлер негізіндегі сызықты-импульсті сұлбалар.
Транзисторлық және диодты кілттік сұлбалар. Логикалы интегралды сұлбалар.
Фото электрондық аспатар. Фото резисторлар, құрылымы, іс-әрекет принциптері, ВАС, жарықтық сипаттамалары.
Фототранзистор, іс-әрекет принциптері, құрылымы. Шартты белгілері және сипаттамалары.
Оптопараның (қысқа оптопара) сипатталаларын зерттеу, олардың жиілік сипаттамасын тұрғызу.
Қуат көздері. Неізгі түсініктері. Күштік трансформаторлар. Электр қуат көздерінің қайталама түрлері.
Түзеткіштердің сұлбасы. Импульсті Қуат көздері.
Кернеуді тоққа айналдыратын тұрлендіргіштер. Кернеумен тоқты тұрақтандыру сұлбалары.
Электр энергетикада жиілікті тұрлендіру туралы негізгі түсініктер. Жиілік тұрлендіргіш: құрылымы, жұмыс істеу принципі.
4.1.2 «Автоматты реттеудiң сызықтық жүйелері» пәні
Сұрақтар.
Автоматты басқару теория курсының мақсаттары мен міндеттері, оның басқа пәндермен байланыстары.
Автоматты басқару жүйесінің (АБЖ) түрлері.
АБЖ басқару принциптері.
АБЖ статикалық модельдері мен олардың түйіндері.
Құрылымдылық сұлбалар. Құрылымдылық сұлбаларды түрлендіру ережелері.
Беріліс функциялары (оператор түріндегі, Лаплас бойынша, Фурье бойынша).
Тұйықталған АБЖ беріліс функциялары.
АБЖ уақыттық сипаттамалары.
АБЖ динамикалық сипаттамалары. Қарапайым дифференциалды теңдеулерді шешу үшін Лаплас түрлендірулерін қолдану.
Гармоникалық әсерлерге реакциясы. АБЖ жиіліктік сипаттамалары.
АБЖ логарифмдік жиіліктік сипаттамалары.
Типті динамикалық түйіндер және олардың сипаттамалары.
АБЖ тұрақтылық теориясының негізгі түсініктері. Тұрақтылықты зерттеудің түптік әдісі.
Тұрақтылықтың алгебралық критерийлері.
Аргумент принципі. Михайлов тұрақтылығының жиіліктік критерийлері.
Тұрақты және тұрақсыз ажыратылғын жүйелері үшін Найквист тұрақтылығының жиіліктік критерийлері.
Тұрақтылықтық қорлары. Күшейткіштің критикалық коэффициенті. Логарифмді амплитуда-фазалық жиіліктік сипаттама бойынша тұрақтылықты бағалау әдісі.
Кеңістік параметрінде алгебралық критериялары бойынша тұрақтылық аймағын тұрғызу.
Бір және екі параметр жазықтығында Д-бөлу.
Сатылық және гармоникалық әсер кезіндегі жүйенің сапа көрсеткіштері.
Басқару сапасын бағалайтың түптік әдістері.
Басқару сапасын бағалайтың интегралдық әдістері.
Басқару сапасын бағалайтың жиіліктік әдістері.
Трапеция тәсілі.
Реттеу заңдары.
АБЖ-нің коррекциясы.
ПД – реттелетін түйіндер.
ПИ- және ПИД- реттелетін түйіндер.
Параллелді реттелетін түйіндер.
Логарифмдік сипаттама әдісі арқылы реттелетін түйіндері синтездеу.
«Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау» пәні
Сұрақтар.
"Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау" курстың негізгі түсініктері.
Мамандық аясындағы зерттеу объектісі.
"Жүйе", "динамикалық жүйе" түсініктері.
"Статикалық сипаттамалар", "динамикалық сипаттамалар" түсініктері.
Автоматты реттеу жүйелері динамикалық жүйелер ретінде.
АРЖ стабилизациясы. Мысал келтіру.
Программалық АРЖ. Мысал келтіру.
Бақылау автоматты реттеу жүйесі. Мысал келтіру.
Қолданбалы пакеттер бағдарламасы Matlab жүйесі.
Динамикалық жүйе математикалық моделдерін тәжірибелік әдіспен алу түсінігі (объект пен жүйенің идентификациясы жайлы түсінік).
Дифференциалды теңдеулерді шешу ретінде ДЖ сипаттайтын қолданбалы пакеттер бағдарламасы.
Динамикалық жүйелерді зерттеу есептері.
Тұрақты тоқ қозғалтқышыынң матрица-векторлы түріндегі математикалық моделдері.
Тұрақты тоқ қозғалтқышының Коши түріндегі математикалық моделдері.
Динамикалық жүйенің оптимизациясы жайлы түсінік.
Динамикалық жүйелердің параметрлік оптимизциясы жайлы түсінік.
Тұрақты тоқ қозғалтқышының математикалық моделдері.
Динамикалық жүйелерді зерттеу және математикалық моделдерді құру кезеңдері.
Математикалық негіздер. Комплексті айнымалының функциялары.
Беріліс функциялары арқылы сипатталған АРЖ дифференциалды теңсіздіктерінің алгоритмін алу .
Математикалық негіздер. Комплексті функциялар мен сандарға қолданылатын әрекеттер.
Тура және кері Лапластың түрлендірулері жайлы түсінік.
Лапластың түрлендіруінің қасиеттері (теоремалары).
Бейне бойынша оригиналды алу алгоритмі және керсінше орындау.
Динамикалық жүйенің математикалық моделінің бейімделуі жайлы туралы түсінік.
Статикалық жұмыс тәртібіндегі динамикалық жүйелердің (АРЖ) сапа критериялары.
SIMULINK қолданбалы пакет бағдарламасы.
ELECTRONICS WORKBENCH және MULTICIM қолданбалы пакеттер бағдарламалары.
Динамикалық жүйелердің адаптивті идентификациялау әдістері.
Автоматты реттеу жүйелерінде математикалық модельдеу әдістерін қолдану принциптері.
4.1.3 «Басқару жүйесіндегі микропроцессорлық кешендер» пәні
Сұрақтар.
Микропроцессорлық жүйелердің ортақ ұстанымдары. Негізгі түсініктер мен анықтамалары.
Микропроцессорлық жүйелердің классификациясы. Шиналардың құрылымы.
Гарвордтық архитектура негізіндегі микропроцессорлық жүйелердің құрылым ұстанымдары.
Принстондық архитектура негізіндегі микропроцессорлық жүйелердің құрылым ұстанымдары.
Microchip Technology фирмасының PIC микроконтроллерлері. Тұқымдас (семейство), кейінгі тұқым (подсемейство) тармағының құрамы және олардың техникалық сипаттамалары.
Енгізу және шығару құрылымының функциясы.
Жалпы тағайындалған регисторлар (ЭТР), банк ұйымы, ЭТР жүгіну кезіндегі адресацияларының тәселдері, программа жадының банк жүйесі, программалық санауыштың жұмысы.
Интегралданған MPLAB ортасы. MPLAB ортасының негізгі терезелері және құрал-саймандары.
Микроконтроллерлеріндегі таймерінің классификациясы, разрядттылығы, жұмыс істеу режимі, арнайы мақсатта қолданылатын регистрлері.
Стек. Есептеуші өткізгіш. Үзіктерді өңдеу.
PIC микроконтроллерінің команда жүйесі.
Микропроцессорлық жүйелердегі аналогты-цифрлық түрлендіруі.
Техникалық процестерді басқаратын, автоматты жүйедегі микроконтреллермен шешілетін мәселелер.
Енгізі/ шығару порттары, олардың мақсаты. Порттармен жұмыс істеу. Порттарды өңдеу. Енгізі/ шығару порттардың көмегімен техникалық обьекттерді басқару .
Фирма-жабдықтауш құрауыштардың өндірістік автоматика жүйесі үшін, қазіргі уақытта шығарылатын контроллер тобының номенклатурасы.
WDT – таймер. WDT қолдану әдісі мен мақсаты.
Үзу (прерывание). Ішкі және сыртқы үзіктер.
Мәліметтік сілтемелер басқаруындағы абсолютті адресациялау.
Мәліметтерді қайта жіберу командаларындағы жанама адресациясы.
Арифметикалық операциялардың командалары.
Мәліметтерді маскалау және логикалық өндеу командалары.
Жіберуді басқару командалары.
Жадында сақтау кұрылғыларының негізгі техникалық сипаттамалары.
SPI интерфейсінің тағайындалуымен функциялары.
I2C интерфейсінің тағайындалуымен функциялары.
USART интерфейсінің тағайындалуымен функциялары.
МП-жүйелерде уақыт функциясы қандай аппараттық және программалық құралдар арқылы іске асырылады.
Сигналды микропроцессорларының тағайындалуы.
Транспьютерлердің тағайындалуы.
Микропроцессорлардың RISC және CISC архитектурасы.
Жалпы және арнайы тағайындалған регисторлар.
Жеке МП-жүйелер арасында программалық алмасуын іске асыру.
Жеке МП-жүйелер арасында үзілістердің алмасуын іске асыру.
Жадқа тік рұқсат режиміндегі мәліметтердің алмасуын іске асыру.
МП-жүйелердің сыртқы жадың ұйымдастыруының тәсілдері.
ТП АБЖ-дегі PLC мақсаттары мен міндеттері.
PLC номенклатурасы. ПЛК түрлерін өндейтін негізгі өндірушілері.
Өндірістік компьютерлер және өндірістік контроллерлер. Атқаратын қызметтері, қолдану ерекшеліктері.
ПЛК программалау тәсілдері. Стандартқа сәйкес программалаудын негізгі тілдері.
Мәліметтерді жинақтаудың тарату (децентрализация) құралдары.
Өндірістік желілері және интерфейстері.
ADAM модулінің номенклатурасы.
Mitsubishi Alpha PLC тағайындалуы және құрамы.
IBM – үйлесімділік контроллерлер.
ТП АБЖ датчиктері және атқарушы механизмдері.
ТП таратылған (децентрализованная)АБЖ құрылымы мен құрамы.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелерінде жиі қолданылатын мәліметтерді жіберу протоколдары.
Нақты уақытты операциялық жүйелері.
ADAM модульдерінің номенклатурасы.
ОВЕН фирмасының контроллерлері.
SCADA – жүйелер. Құрылымы. Шешілу тиіс мәселелер.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелерінің шығындарын өлшеу. Негізгі тәсілдер.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелеріндегі сұйық және сусымалы материалдарды өлшеу.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелерінде температураны өлшеу. Шығыс сигналдардың түрлері және материалдары.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелерінде қысымды өлшеу.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелерінде арақашықты, ұзындықты өлшеу.
Технологиялық процестерді автоматтандырылған басқару жүйелеріндегі атқарушы механизмдері.
Микропроцессорлардың қолдану аймақтары бойынша түрлері.
Бастапқы өндірушілер өндіретін микроконтроллерлердің негізгі түрлері.
Микропроцессорлардың және микроконтроллерлердің программалау тілдері.
5 Ұсынылатын әдебиет
5.1 Негізгі
«Өнеркәсіптік электроника» пәні бойынша
Степаненко И.П. Основы микроэлектроники: Учеб. Пособие для вузов. М: Лаборатория базовых знаний, 2000.
Прянишников В.А. Электроника: курс лекций. -СПб.:КОРОНА принт. 1998.
Гусев В.Г., Гусев М.Ю. Электроника: -М: Высш. Школа 1991. -495с.
Опадчий Ю.Ф. и др. Аналоговая и цифровая электроника. -М: Радио и связь, 2002.
Гершунский Б.С. Основы электроники и микроэлектроники: Учебник для вузов -Киев: Высш школа, 1989.
Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство- М.: Мир. 2000.
«Автоматты реттеудiң сызықтық жүйелері» пәні бойынша
Теория систем автоматического управления : учебное пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - СПб. : Профессия, 2004. - 747 с.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 400 с.
Туганбаев И.Т. Теория автоматического управления: учебник для вузов. Алматы, «Эверо», 2013, - 133 с.
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989.
Бекбаев А.Б., Сулеев Д.К., Хисаров Б.Д.Сызыкты жэне бейсызыкты автоматты реттеу жуйесшц теориясы. Есептер жинагы. Оку курал. Алматы: 2012.
Волобуева О. П. Основы теории управления: учебник для студентов вузов технических специальностей / М-во образования и науки РК, Казахский Национальный Технический Университет им. К.И. Сатпаева. - Алматы : КазНТУ, 2006. - 243 с.
«Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау» пәні бойынша
Фешин Б.Н. и др. Компьютерное моделирование и идентификация электротехнических комплексов: Учебное пособие. КарГТУ, Караганда: Изд-во КарГТУ: Часть 1, 2010. 97с.
Фешин Б.Н. и др. Компьютерное моделирование и идентификация электротехнических комплексов: Учебное пособие. КарГТУ, Караганда: Изд-во КарГТУ: Часть 2, 2010. 87с.
Фешин Б.Н. и др. Компьютерное моделирование и идентификация электротехнических комплексов: Учебное пособие. КарГТУ, Караганда: Изд-во КарГТУ: Часть 3, 2010. 63с.
«Басқару жүйесіндегі микропроцессорлық кешендер» пәні бойынша
Деменков Н.П. SCADA-системы как инструмент проектирования
АСУ ТП: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2004.- 328с.
Кулаичев А.П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. - М.: Информатика и компьютеры. 1999.- 330с.
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия –Телеком, 2009. – 608с.
Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. – М.: Радио и связь, 1988. -368с.
Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб,: Невский диалект, 2001. -557с
Брейдо И.В., Фешин Б.Н. Брейдо И.В., Фешин Б.Н. Имитационное
моделирование и параметрическая оптимизация автоматизированных
электроприводов. - Караганда: КарГТУ, 2003. - 130с.
Қосымша
«Өнеркәсіптік электроника» пәні бойынша
Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов.- М.: Радио и связь, 1991.
Пейтон А.Дж, Волш.В. Аналоговая электроника на операционных усилителях. -М.: Бином, 1994.
«Автоматты реттеудiң сызықтық жүйелері» пәні бойынша
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. - Спб.: Политехника, 2003.-304с.
Лукас В.А. Теория управления техническими системами: учеб. пособие для вузов. – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург: изд-во УГГУ, 2005 – 677 с.
Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие.-М.: Высшая школа, 2003.-584с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти томах/ Под ред. К.А., Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им Н.Э. Баумана, 2004.
Лурье Б.Я., Энрайт П.Д. Классические методы автоматического управления. - СПб: БХВ - Петербург, 2004.-628с.
Теория автоматического регулирования: учебник / А. С. Востриков, Г. А. Французова. - Новосибирск : НГТУ, 2006. - 367 с.
В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. Теория систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие/ - 4-е изд., перераб. и доп. - Прогр.185507531 ( файла : байтов). - СПб. : Профессия, 2004. - 747/1 с.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" / В.Я. Ротач ; М-во образования и науки РФ. - 4-е изд., стер. - Прогр. 39218665 ( файла : байтов). - М. : МЭИ, 2007. - 399/1 с.
А. Бекбаев, Д. Сүлеев, Б. Хисаров. Сызықты және бейсызықты жүйелердің автоматты реттеу теориясы [Электронный ресурс] : оқулық Қазақстаннның жоғарғы оқу орындары техникалық мамандықтарының студенттері үшін арналған / ред. А. Бекбаев ; Қазақстан Республикасы білім және ғылым министрлігі. - Прогр.40628283 ( файла : байтов). - Алматы : Эверо, 2007. - 327/1 б.
«Басқару жүйесіндегі микропроцессорлық кешендер» пәні бойынша
Дьяконов В.А. MatLAB 6/6.5 + Simulink 4/5/ Основы применения/ — (Серия «полное руководство пользователя»). - М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 768с.
Федорашко И.Н., Дайч Л.И., Федорашко Ю.И. и др. Применение программы схемотехнического моделирования Electronics Workbench в процессе обучения электротехническим специальностям. Часть 1. Основные свойства программы и команды управления. - Караганда, 2003.
Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Лабораторный практикум на базе Electronics Workbench и Matlab. - М.: СОЛОН-Пресс, 2004.
Достарыңызбен бөлісу: |