«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

жүктеу 3,56 Mb.

бет	95/234
Дата	02.01.2020
өлшемі	3,56 Mb.
	#25807

1 ... 91 92 93 94 95 96 97 98 ... 234

5.2.Кинематикалық тізбектердің статикалық анықталу шарты

Сонымен негізгі міндеті ретінде, берілген сыртқы күштердің мәнін ескере отырып және бастапқы звеноның берілген қозғалыс заңына сәйкес кинематикалық жұптарға реакцияларды анықтау деп қарастырдық. Бірақта бұл жерде қайшылық туындайды. Жетекші звеноның қозғалыс заңы сыртқы күштерге байланысты, ал сыртқы күштердің әсерінен жетекші звено берілген қозғалыс заңы бойынша қозғала алмайды.

Жетекші звено қозғалыс заңы бойынша қозғалу үшін, оған сырқы берілген күштерден басқа қосымша теңестіруші күш (теңестіруші момент) түсіру керек. Ол күш барлық сыртқы күштерді және инерция күштерін теңестіреді.Сондықтан күштік есептеудің негізгі міндеті ретінде кинематикалық жұптардағы реакцияларды табу мен қатар қосымша теңестіруші күшті немесе теңестіруші моментті анықтау қарастырылады.

Қандай да бір кинематикалық тізбектегі күштік есептеуді жүзеге асыру үшін, осы қарастырылып отырған кинематикалық тізбек статикалық анықталған болу керек, басқаша айтқанда осы кинематикалық тізбек үшін құрастырылған теңдеулер саны белгісіздер санына тең болу керек.

Күш үш параметр арқылы сипатталады: шамасы, бағыты және түсу нүктесі. Екі жанасатын дененің арасында үйкеліс болмаса онда реакция күші әрқашанда жанасатын беттерге нормаль бойымен бағытталған . Ілгерлемелі кинематикалық жұпты реакция күші бағыттаушыға перпендикуляр бойымен бағытталған. Олай болса

күш шамасы, және оның түсу нүктесі (

арақашықтықтағы) белгісіз, ал түсу нүктесі белгілі. Айнымалы кинематикалық жұпқа реакция күшінің тең әсер етушісі топсаның центрі арқылы өтеді. Олай болса реакция күшінің

бағыты (

бұрышы) және күш шамасы белгісіз, ал түсу нүктесі белгілі.Жоғарғы кинематикалық жұптарға звенолардың арасындағы реакция күші жалпы нормалль бойынша бағытталған және жанасу нүктелеріне түсірілген. Мұнда реакция күшінің бағыты және түсу нүктесі белгілі, ал күш шамасы белгісіз.

Бұнда көрінгендей төменгі кинематикалық жұптарда белгісіздер саны екіге, ал жоғарғы кинематикалық жұптарда белгісіздер саны бірге тең.

жүктеу 3,56 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 91 92 93 94 95 96 97 98 ... 234