«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

жүктеу 3,56 Mb.

бет	79/234
Дата	02.01.2020
өлшемі	3,56 Mb.
	#25807

1 ... 75 76 77 78 79 80 81 82 ... 234

Бұрыштық жылдамдықтың аналогі деп бұралу бұрышынан механизмгің жалпылама координаталары бойынша бірінші туындысын айтады.

(3.42)

– i-ші звеноның бұралу бұрышы.

Қарастырып отырған нүктенің бұрыштық жылдамдығы

, онда

мұнан

(3.43)

Бұрыштық үдеудің аналогі деп бұралу бұрышпен механизмнің жалпылама координатасы бойынша екінші ретті туындысы айтады.

(3.43) теңдеуінен уақыт бойынша туынды алсақ

(3.44)

Бұрыштық жылдамдық және бұрыштық үдеу аналогтарының өлшем бірлігі болмайды.

Тақырыпқа байланысты қойылатын сұрақтар
1.Кинматикалық талдаудың негізгі әдістері.

2.Жазық механизмдердің орнын анықтау.

3.Келтірлген күш және оны анықтау.

4.Жылдамдықтарды және үдеулерді анықтау үшін сызықтық теңдеулер жылдамдықтар жүйесі.

5.Жазық механизмдердің жылдамдықтар және үдеулер жобасы.

жүктеу 3,56 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 75 76 77 78 79 80 81 82 ... 234