мұндағы – i-ші звеноның үдеуі, – қарастырып отырған нүктенің үдеуінің аналогы, – бастапқы звеноның бұрыштық үдеуі.
Егер звено айналмалы қозғалыс жасайтын болса онда бұрыштық жылдамдықтың және бұрыштық үдеудің аналогін қарастырады.
Достарыңызбен бөлісу: |