Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
41 бет 60 беттің
Роботтарды басқару динамикасы
КОД – AUT
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ
Пәннің мақсаты
Жоғары білікті кадрларды даярлау негіздерін меңгерген, динамикасын
басқару процесін роботтар кезінде роботизации өндірістік процестерді, атап
айтқанда, білетін математикалық сипаттау әдістері кинематикасы
манипулятор өнеркәсіптік робот әдістерін, бағдарламалық басқару роботтар,
сипаттау динамикасын манипуляциялық роботтар, әдістері және
алгоритмдері басқару өнеркәсіптік роботтар.
Пәннің міндеттері
Алгоритмдері мен әдістері матрицалық сипаттау кинематика
манипуляциялық роботтар шешімдерді тікелей және кері кинематикасы,
синтез программалық траекторияларын дәрежелері бойынша қозғалысын
робот сипаттау динамикасын жетек жүйесін робот сипаттама
динамикасының қозғалыс манипулятор робот. Модельдері мен алгоритмдері
басқару өнеркәсіптік робот құрамында робот жүйелер.
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Пәннің мазмұны: "Динамика басқару роботтар" қамтиды зерттеу
математикалық тәсілдер циклдық, позициялық және контурлық басқару
өнеркәсіптік роботтар, модельдері мен алгоритмдері кинематического және
динамикалық талдау өнеркәсіптік роботтар, зерттеудің кинематика мен
динамикасы манипулятор және жетек жүйесін өнеркәсіптік робот.
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Пәнді оқу нәтижесінде білуге тиіс:
- математикалық әдістері мен модельдері бейімді басқару бойынша
оқытылатын моделі;
- математикалық әдістері мен модельдері бейімді басқару бойынша
эталондық моделі;
-
математикалық
әдістер
мен
модельдер
бейімді
басқару
самонастраивающимся реттеуші;
- математикалық модельдер мен алгоритмдер моделін таңдау сериялық түрде
шығарылатын өнеркәсіптік роботты құру кезінде роботизированных
жүйелер;
- математикалық модельдер мен алгоритмдер алгоритмдерін құру бейімді
басқару өнеркәсіптік робот құрамында роботизированной.
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
42 бет 60 беттің
Пәнді оқу нәтижесінде білуі тиіс:
- талдау жүргізуге технологиялық операцияларды анықтай отырып,
параметрлерді талап ететін бейімделу басқару тәсілдерінің роботизированной
жүйесімен;
- негізделген таңдау құрылымы алгоритм бейімді жетектерді басқару
дәрежелі қозғалғыштығы манипулятор байланысты өзгеретін параметрлер
өндірістік процесс;
- негізделген таңдау түрі, моделі мен алгоритмін сило-моментного
очувствления өнеркәсіптік роботтар;
- жеке талдау құрамы мен құрылымының ақпараттық-сенсорлық жүйелер
үшін бейімдеу роботты жұмыс істеу жағдайларына.
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
43 бет 60 беттің
MES-жүйелер
КОД – AUT216
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ
МЕН МІНДЕТТЕРІ
Жіктеу MES-функцияларды анықтайды, олардың айқын бағдарлауды қол
жеткізу берілген нақты мақсаты өндірістің тиімділігін арттыру ескере
отырып, ұйымдастырушылық құрылымдар, өнеркәсіптік кәсіпорындар.
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Жинау және сақтау деректер - Өзара іс-қимыл мақсатында ақпараттық шағын
жүйелердің алу, жинақтау және беру технологиялық және басқару деректер,
айналымдағы өндірістік ортада кәсіпорындар. Өнім сапасын басқару -
Талдау, өлшеу мәліметтерін және өнім сапасын нақты уақыт режимінде
ақпарат негізінде келіп түсетін өндірістік деңгейін қамтамасыз ету, тиісті
бақылаудың сапасын анықтау сын нүктелері мен проблемалары ерекше назар
аударуды талап ететін.
Өндірістік процестерін басқару - Мониторинг өндірістік процестерді
автоматты түзету немесе диалогтық қолдау шешімдер оператор. Басқармасы
техобслуживанием және жөндеу - Басқару техникалық қызмет көрсету,
жоспарлы және жедел-жабдықтарды жөндеу және құрал-саймандарды
қамтамасыз ету үшін оларды пайдалану әзірлігінде.
Қадағалау тарихы өнімді - Визуализация туралы ақпаратты орны мен уақыты
бойынша жұмыстарды орындау әрбір бұйымға. Ақпарат қамтуы мүмкін
есептер: орындаушы туралы, технологиялық бағыттарда, жинақтаушы,
материалдар, партионных мен сериялық нөмірлері, жасалған переделках,
ағымдағы жағдайында, өндірістің және т. б. өнімділігін Талдау Ұсыну,
егжей-тегжейлі есеп туралы нақты нәтижелері өндірістік операциялар.
Жоспарланған және нақты көрсеткіштерді салыстыру.
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Күтілетін нәтижелер: Тұжырымдамасы, сәулет және технологияларды
жобалау және әзірлеу MES-жүйені құру кезінде жүйені өндірістік
процестерді автоматтандыру кәсіпорын үздіксіз өндіріс циклі бар.
