Электрқозғалтқышты таңдау және кинематикалық есеп

жүктеу 1,39 Mb.

бет	2/7
Дата	22.11.2022
өлшемі	1,39 Mb.
	#40271

1 2 3 4 5 6 7

Курстық жұмыс құрастыру негіздері

2.Электрқозғалтқышты таңдау және кинематикалық есеп.
3. Редукторды есептеу

1.Тапсырманың берілгені

1. Электрқозғалтқыш
2. Белдікті беріліс
3. Редуктор
4. Шынжырлы беріліс
5. Ленталы беріліс

Курстық жобалауға арналған техникалық тапсырма электр қозғалтқышынан – айналмалы қозғалыс көзінен, беріліс механизмдерінен, айналмалы қозғалыс параметрлерін түрлендіретін және оларды қосатын элементтерден тұратын жетектің кинематикалық схемасын қамтиды.
P_ш=4,4 кВт, ω_ш=6,5 с^-1,
ω_қоз=157 с^-1
U_ред=4,
а_б.б=1,8м,
а_ш.б=0,9м,
белдікті беріліс – Горизонтальді жалпақ белдікті,
редуктор - цилиндрлі тік тісті доңғалақты,
шынжырлы беріліс – шынжырлы 30⁰бұрышпен

2.Электрқозғалтқышты таңдау және кинематикалық есеп.
Жалпы жағдайда электрқозғалтқышты таңдау үшін айналмалы моменттің тәуелділігін, N қуатын және I ток күшінің t уақытына тәуелділігін білдіретін жүктеме диаграммалары құрылады. Содан кейін каталог бойынша тиісті сипаттамасы бар электрқозғалтқышты таңдап алады, Электржетек курсында жазылған әдіс бойынша белгіленген және өтпелі режимдерде оны қайта тиеу қабілетіне және қызуына тексереді.
1 кестеден берілістің ПӘК-ін таңдап аламыз:
Редуктордың ПӘК-і: η_р=0,98*0,995²=0,97
Подшипник жұбының ПӘК-і: η_б.б=0,995
Шынжырлы беріліс ПӘК-і:η_ш.б=0,94
Белдікті беріліс ПӘК-і: η_б.б=0,95
Жетектің жалпы ПӘК-і:
η_е= η_б.б* η_р* η_ш.б=0,95*0,97*0,94=0,866
Электрқозғалтқыштың қажетті қуаты:
Р_қаж = Р_ш/η_е = 4,4/0,866 = 5,08
Барабанның айналу жиілігі:

П1 кестесінен қажетті қуат Р_қаж = 5,08 байланысты 4А сериялы 3 фазалы қысқа тұйықталған, жабық желдетілетін, синхронды айналу жиілігі – 1500 айн/мин электрқозғалтқышын таңдап аламыз: 4А112М4У3, Р_дв=5,5 кВт және 3,7% тайғанаумен (ГОСТ 19523-81).
Қалыпты айналу жиілігін анықтау:
n_ном=1500·(1-0,037)=1444 айн/мин.
Бұрыштық жылдамдық:
₁= _қоз = 157 рад/с
Жетектің жалпы беріліс қатынасы:
u_е = _қоз / ω_ш = 157/6,5 = 24,15 рад/с
u_е = u_б.б·u_р·u_ш.б =2,5·4·2,415=24,15 рад/с
Жалпы беріліс санының алынған мәні беріліс сандардың рұқсат етілген мәнін икемді берілістерге және тісті берілістерге есепке ала отырып сатылар
бойынша бөлінеді. электр жетегінің сұлбасы біздің жағдайда ремендік беріліс, редуктор және тізбекті беріліс болады. Ремендік берілістің беріліс санының мәні:
и₂ – тапсырма бойынша редуктордың беріліс саны, и₂=4.
и₁– ремендік берілістің беріліс саны, и₁=2,5.
И_шб= - тізбекті берілістің беріліс саны.
Біліктердің бұрыштық жылдамдығы:
n₁= n_ном=1444,5 айн/мин.
n₂= n₁/u_б.б=1444,5/2,5 =577,8 айн/мин.
n₃= n₂/u_р= 577,8/4 =144,45 айн/мин.
n₄= n₃/u_ш.б= 144,45/2,4=59,8 айн/мин.
Біліктердің бұрыштық жылдамдықтары:
₁=_қоз = 157 рад/с.
₂=₁ /_б.б=157/2,5= 62,8 рад/с.
₃= 2/ u_р =62,8/4 = 15,7 рад/с.
₄= 3/ u_ш.б = 15,7/2,4 = 6,5 рад/с.
Біліктердің бұраушы моменттері:
Т₁= Р_қаж/₁= 5,0810³/157 = 32,36 Нм,
Т₂= Т₁u_б.б_б.б= 32,362,5·0,95 = 76,855 Hм,
Т₃= Т₂u_р_р= 76,855 40,97 =298,2 Hм,
Т₄= Т₃u_ш.б_ш.б= 298,2 2,4150,94=676,94 Hм.
Есептеу нәтижелерін кестеге жазамыз:

Вал	Қуат, кВт	Айналым саны айн/мин	Бұрыштық жылдамдық рад/сек	Айналдырушы момент Н·м
Электроқозғалтқыш	5,08	1444,5	157	33,57
Тез жүретін	-	577,8	62,8	76,85
Ақырын жүретін	-	144,45	15,7	298,2
Жұмыс	-	59,8	6,5	676,94

3. Редукторды есептеу
Беріліс габариттеріне қатысты тапсырмада ерекше талаптар жоқ болғандықтан, орташа механикалық сипаттамалары бар материалдарды таңдаймыз (гл. ІІІ, табл. 3.3) [4]: шестерня үшін сталь 45, термиялық өңдеу-жақсарту, қаттылығы HB 230; доңғалақ үшін – сталь 45, термиялық өңдеу-жақсарту, бірақ қаттылығы 30 единицаға төмен – HB 200.
Рұқсат етілетін контактілі кернеу.

мұнда σ_Hlimb – циклдардың базалық саны кезіндегі байланыс төзімділігінің шегі.
3.2 гл. ІІІ [4] кестесі бойынша тістер бетінің қаттылығы бар көміртекті болат үшін НВ 350 және термиялық өңдеу (жақсартылған):
σ_Hlimb=2НВ + 70;
K_HL– ұзақтық коэффициенті; жүктеу циклдерінің саны базалықтан көп болғанда, бұл редукторды ұзақ пайдалану кезінде орын алады, K_HL=1деп қабылдаймын;
Қауіпсіздік коэффициенті [S_H]=1,10.
Есептік рұқсат етілген байланыс кернеуі
шестерня үшін:
доңғалақ үшін:
Есептік рұқсат етілген байланыс кернеуі:

[_H] =0,5([_H1] + [_H2]) = 0,45(482+428) = 455 МПа

K_H_βкоэффициенті, тірекке байланысты доңғалақтардың симметриялы орналасқанына қарамастан, осы жағдай үшін ұсынылған жоғарыдағыны ескере отырып, тізбекті беру жағынан күштер әрекет ететіндіктен, біліктің қосымша деформациясын тудыратын және тістің жанасуын нашарлататын болады. 3.1кесте бойынша қабылдаймыз, K_H_β=1,2.
Шеврондық доңғалақтар үшін осьаралық қашықтық бойынша венец енінің коэффициентін қабылдаймыз:

Жанасу беріктік шарты бойынша осьаралық қашықтықты анықтаймыз

мұндағы K = 49,5 – тік тісті беріліс үшін [4c. 32],
_ba = 0,25 – доңғалақ ені коэффицинті [4c. 33],
a_W = 49,5(4+1)[298,210³1,25/(455²4²0,25)]^1/3 = 189,67 мм
МЕСТ 2185-66 [4 с. 36] бойынша қабылдаймын a_W = 200 мм.
2. Нормальды модульді m_n=(0,01÷0,02)a_ω=(0,01÷0,02)200=2÷4 мм деп есептеп, МЕСТ бойынша 9563-60* m=2,5 мм деп қабылдаймын.
3. Цилиндрлі дөңгелектің тіс саны
шестерняның тіс саны:
z₁= 2a_w/(u+1) m_n = 2200/(4+1) 2.5 = 32
доңғалақтың тіс саны:
z₂ = z₁ u = 324 = 128
беріліс саны:
u = z₂/z₁ = 128/32 = 4
4. Тістегеріштің негізгі өлшемдері:
Бөлгіштік диаметрлері:
d₁= m_n z₁= 2.532= 80 мм;
d₂ =1282.5= 320 мм
Тексереміз:
a_w=d₁/d₂=80+320/2=200 мм
Шығыс диаметрлері:
d_a1= d₁+2m = 80+2,5 = 85 мм;
d_a2 = 320+22,5 = 325 мм

Дөңгелектің ені:

b₂= _baa_w = 0,25200= 50 мм
Шестерняның ені:
b₁= b₂+(3÷5) = 50+5 = 55 мм
коэффициент _bd= b₁/d₁ = 55/80 = 0,6875
6. Тістегеріш шеңберлік жылдамдығы:

7. Байланыс кернеуін тексереміз
Мұндай жылдамдық кезінде қиғаш доңғалақтар үшін дәлдіктің 8-ші дәрежесін алу керек.
Жүктеме коэффициенті: К_H= K_Н_α · K_Н_ · K_H_ν;
К_Нꞵ мәндері кесте бойынша берілген. 3.5 [4]; ψbd=0,6875, қаттылықты НВ≤350 және симметриялық емес ауытқуы орналасқан дөңгелектер қатысты тірек ескере отырып, иілу алдыңғы біліктің керу тізбекті беру К_Нꞵ = 1,06.
3.4 кесте бойынша υ=5 м/с болғанда және дәлдіктің 8-ші дәрежеде K_Н_α=1,09. 3.6 кесте бойынша қиғаш тісті доңғалақтар үшін υ≤5м/с болғанда K_H_υ=1,0.
Сонда К_H=1,09^.1,06^.1=1,15.
Шевронды беріліс үшін:

8.Тістесуде жұмыс жасайтын күштер:
Шеңберлік:
Радиалдық:

Иілу кернеуі:

Мұнда жүктеу коэффициенті K_F = K_Fβ · K_ν

K_Fβ = 1,12 , коэффициент таңдаймыз K_Fν=1,25. Осылайша
K_F = 1,12· 1,25=1,4
тістегеріште: z_V1 = z₁=32
дөңгелекте: z_V2 = z₂=128

Онда: Y_F1 = 3,78; Y_F2 = 3,60

[_F]/Y_F

Шестерня: [_F]₁/Y_F1 = 237/3,88 = 61,1 МПа

Доңғалақ: [_F]₂/Y_F2 = 206/3,6 = 57,2 МПа

Осыдан [_F]₂/Y_F2< [_F]₁/Y_F1болғандықтан есепті доңғалақ тістерімен жүргіземін.

Доңғалақ тісінің беріктігін тексереміз:

_F1 =21481,363,60/502 =105 МПа

Рұқсат етілген иілу кернеулері:

[_F] = 1,8HB/[S_F],
мұнда [S_F] – қауіпсіздік коэффициенті:
[S_F] = [S_F]’[S_F]’’ = 11,75 =1,75,
мұнда [S_F]’ = 1,75 – материал қасиеттерінің тұрақсыздығының коэффициенті ,
[S_F]’’ = 1 – дайындаманы алу тәсілінің коэффициенті.
шестерня: [_F]₁ = 1,8230/1,75 = 237 МПа;
доңғалақ: [_F]₂ = 1,8200/1,75 = 206 МПа.

Беріктілік шарты орындалды.

жүктеу 1,39 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7