Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

немесе

Теңдік белгісі әрбір робот пісіруді тек қана бірдей жік мөлшерімен немесе бірдей жік көлемімен жасайтынын көрсетеді. Әртүрлі роботтардың негізгі уақыттарының айырмашылығын t_Gm пісіруі ең ұзақ болатын роботтың негізгі уақытына тең деп алады.

Қосымша уақыт. Роботталған жұмыс бөлімшелеріндегі қосымша уақыт қолмен орындалатын 1 және 2 механизацияланған операцияларды басқаруға кетеді.

1 топқа пісіру құралын келесі жіктің басын пісіру орынына немесе түзілімді пісіруден кейінгі бастапқы орынға алып келу операциялары жатады. Доғалы пісіру кезінде құрал келесі түйіс түзіліміне немесе келесі қабатпен пісірудің басына жылжиды. Түйіспелі нүктелі пісіру кезінде қысқыштар келесі нүктемен пісіру орынына тұрақтанады немесе қысу құрылымының тетіктерін айналып өтеді. Осы операцияларға кеткен уақытты t_HmR деп белгілейді. Пісіру түзілімінің периферийлі жабдыққа орын ауысу операциясына кеткен уақыт t_HmW деп белгіленеді. Жұмыс орынындағы пісіру үшін ыңғайлы болатындай етіп тетікті орналастыруға кеткен уақыт t_HmW1, ал оны бір позициядан екінші позицияға ауыстыруға кеткен уақыт t_HmW2 деп белгіленеді. Периферийлі жабдықтан автоматты түрде жүктеу және шығаруға кеткен қосымша уақытты t_HmВ деп белгілейді.

2 топқа дайындаманы қолмен манипуляциялау операциясы жатады. Периферийлі жабдықты қолмен жүктеу және жүктен босатуға кеткен қосымша уақыт t_HmВ болып табылады.

Операционды уақыт. Роботталған бөлімшені жабдықтау, технологиялық процесс және операционды уақыт немесе цикл ұзақтығының арасында тығыз байланыс бар. 1.6-кестеде роботталған бөлімшелердегі маңызды элементтердің мүмкін комбинациялары және олардың операционды уақытқа әсері көрсетілген. Кестеде келтірілген t_HhGm шарты оператордың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді, себебі бұл шарт орындалса ол робот пісіру жұмысын атқарып жатқанда, ал жүктен босату құрылғысы тыныштық күйде тұрғанда дайындамаларды еш қауіпсіз қолмен манипулировать ете алады.

1.6-кесте – Роботталған бөлімшелерде жабдықтарды араластыру мүмкіндіктері

Бөлімше типі		Робот типі						Уақыт
Бірпозициялы	Көппозициялы	Бір пісіру құралымен	Бірнеше пісіру құралымен	Қозғалмайтын құралмен	Қозғалмалы құралмен	Қозғалмайтын пісіру түзілімімен	Қозғалмалы пісіру түзілімімен
●	–	●	–	–	●	●	–	келесі шартта
●	–	–	●	–	●	●	–	келесі шартта
–	●	●	–	–	●	●	–	келесі шартта
–	●	–	●	–	●	●	–	келесі шартта
–	●	●	–	●	–	–	●	келесі шартта
–	●	–	●	–	●	–	●	келесі шартта