Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу

жүктеу 6,78 Mb. бет 38/62 Дата 14.02.2018 өлшемі 6,78 Mb. #9486

3.2 Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу. 4.1-Сурет – Екі үзбелі манипулятор Үзбе массалары m1=20кг, m2=10кг-ға тең деп және де үзбелердің әрқайсысы l=0,5 м ұзындығына ие және , , деп қарастырайық. Осы үзбелердің инерция тензорларын табатын болсақ жүктеу 6,78 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз