Дипломдық жобаның тақырыбы «fastwel контроллері негізінде мыс штейнін алудың автоматтандыру жүйесін және ақпараттық қамтамасыз етуін әзірлеу»

C = 3.19 – күщейту коэффиценті; τ = 4с – кешігу уақыты;

Т = 20c; Sn, Sд = 0; R(p) = Sn(Sи/р)+Sдр – реттегіштің беріліс функциясы;

Х* = 0 – реттегіш тапсырмасы;

ПИ реттегіш: R = Sn + Sи/p, R =0.69+0.64/p;

Сурет 9.1 – Фазалық сипаттама

Кесте 9.1 – ПИ жнее ПИД реттегіштердің өтпелі процесінің сипаттамалары

ПИ-реттегіш				ПИД-реттегіш
t	үрдіс	t	үрдіс	t	үрдіс	t	үрдіс
0	0	26,8	0,363	0	0	27,3	0,06
2	-0,011	29,54	0,243	2	0,015	28,31	-0,011
3,23	-0,032	31	0,152	3,23	0,036	30,58	0,03
6	-0,018	32,76	0,066	6	0,087	34,6	0,0882
8	0,072	40,98	-0,056	9,8	0,136	41,03	-0,014
10	0,158	44,6	0,023	11,35	0,207	45,2	0,065
12	0,275	48	0,169	13,37	0,275	47,56	0,0028
14	0,389	52,91	0,061	14,63	0,389	53,24	0,044
16	0,537	55,35	-0,031	15,32	0,413	54,87	0,019
18	0,577	57,8	0,028	17,6	0,353	59,12	0,0095
20	0,562	61,61	0,088	19,6	0,266	62,31	0,0239
22,9	0,456	65,23	0,02	23,98	0,152	66	0,0076

Сурет 9.2 - ПИ және ПИД реттегіштердің өтпелі үрдіс графигі

жүктеу 4,32 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: